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邮政及物流设备设计 第九章 邮政及物流设备的控制 ——交叉带分拣机主控系统设计 30 页 2011.04 第九章 邮件及物流设备的控制 ——交叉带分拣机主控系统设计 邮件及物流设备的控制系统差异极大，限于篇幅，很难按照难易程度，从简单到复杂逐一分析。本书试图以典型自动化工厂中的设备控制模式为线索，以交叉带分拣机为研究对象展开本章内容。交叉带分拣机主控系统在硬件上指的是作为主控制器节点的PLC以及与其他节点间的通信网络分拣机主机驱动装置采集邮件条码用的自动条码扫描器以及相关的开关量信号采集与输出装置，软件上指的是主控制器PLC的程序实现。 第一节 主控系统构成与功能 主控系统的构成 按照典型的工厂自动化三级网络结构划分，主控系统一般可划分为：(a) 车间信息层 ；(b) 控制层； (c)现场层。 图9-1 交叉带分拣机系统网络层次划分 以某交叉带分拣机样机为例，共有125辆交叉带小车，小车节距0.8m, 共设有一个人工上包机和一个自动上包机。其主控系统网络层次划分如图9-1所示。 车间信息层包括主控PC、监控PC、数据库，主要功能为：实现分拣策略，提供监控维护的人机界面，查询、统计、存储、传输分拣数据。 控制层主要包括分拣机主控制器PLC、人工上包机PLC、自动上包机PLC、小车控制器PLC。主要功能为：控制分拣机环形圈的起停及恒速运行，完成上件、落件的控制，向车间信息层传递相关诊断信息，与车间信息层进行相关分拣数据的交互，对现场层的数据进行采集、处理，并给出相应的输出。 现场层包括接近开关、光电开关、远程I/O设备、条码扫描器、动态秤、变频器、电机等，主要完成现场信号的采集，并执行控制命令。 这种分层结构符合典型的工厂自动化三级网络结构划分，具有清晰的结构，通过现场总线与工业以太网通讯的结合，实现了智能分布式控制系统，具有高可靠性和较好的I/O分布性，大幅度提高了数据传输速率，系统具有开放性以及很强的信息集成能力和良好的可扩展性。此外,采用现场总线技术，可以获取大量丰富的现场设备数据，具有对现场级设备的在线故障诊断、报警和记录功能，可完成现场设备的远程参数设定、参数修改等工作，使系统具有更好的易操作性和可维护性。 二、控制系统设计需解决的问题 分拣机系统要实现的功能就是首先要将邮件准确的上到交叉带小车上，然后根据邮件上的条码信息将不同目的地的邮件在不同的格口卸载下去，达到根据目的地将邮件进行分类的目的。为实现这个功能，在主控制器节点实现核心控制功能的前提下，需要与其他控制节点的协同操作，即需要实现与其他各个节点之间的数据交互，同时分拣机系统是一个实时系统。例如，在小车节距0.8m, 在环形圈运行速度2.3m/s的情况下，小车行走一个节距的时间仅为347.8ms，小车皮带必须在准确的时刻动作才能实现邮件上件、落件的准确性，由通信造成的延迟不能超过50ms，而不同的通信方式的通信延迟相差很大，再加上数据传输速率的影响，因此系统各节点之间通信方案的设计是首要问题。通信方案的设计也是与PLC系统的硬件配置结合在一起的，采用不同的通信技术，一般需要配置不同型号的PLC通信模块、CPU模块等。 另外决定分拣机系统整体技术方案的一些核心硬件配置，也需要根据具体的工程要求，提前予以确定，包括主机驱动系统的选择、小车供电方式的选择、自动条码扫描器的选择，前两项已在本章第二节、第三节中有详细的介绍，关于自动条码扫描器的选择，将在下文硬件配置小节中予以介绍。同时作为先进控制系统的标志之一，完善而功能强大的故障诊断与报警系统是必不可少的，在选择系统通信方案的时候，这一点也是要考虑在内的。对于一些重要的电源、执行机构等，往往需要加装一些检测装置来进行故障检测，这无疑会提高系统的成本，因此在进行硬件配置时，需要在功能的完善性与成本之间进行平衡。 在通信方案确定后，就需要确定主控制器PLC与其他控制节点之间的通信协议。该协议指的是应用层的协议，由连续的字节组成，每个字节、位的含义需要通信双方统一，这样在这个统一的通信协议下，负责编写不同控制节点程序的工程师就可以独立进行编程工作而不用担心会造成冲突，通信协议制定的原则是以尽量少的字节数包含所需的信息。而要制定该通信协议，首先要明确各控制节点需要实现的功能，然后要确定为实现这些功能，其他控制节点需要提供的协作和配合，也就是说要确定各节点间的数据交换的方向、时序及信息内容，为此可以引入软件工程中的建模概念，利用Rational Rose等建模工具建立主控制器节点与其他控制节点之间图形化的数据交互模型，通过该模型可以清楚的显示各节点之间的联系，方便通信协议的制定以及修改。 最后，对需要完成的分拣功能进行软件编程实现。 第二节 交叉带分拣机通信方案 一、概述 现场总线和工业