三相笼型异步电动机反接制动PLC控制系统设计.docxVIP

PLC讨论课题目：三相笼型异步电动机反接制动PLC控制系统设计小组成员：班级：前言21．PLC简述22. 三相异步电动机制动方法33. 反接制动接触器继电器控制34. 反接制动的PLC控制4结论5前言PLC在三相异步电动机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需求。本文设计了三相异步电动机的PLC反接制动控制电路。三相异步电动机的应用几乎涵盖了农业生产和人类生活各个领域，在这些应用领域中，三相异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。1．PLC简述本系列的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工作环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。进入20世纪80年代，由于计算机计数和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超出其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩大了PLC的功能，使其具有很强的的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。2. 三相异步电动机制动方法在生产过程中，有些设备电动机断电后由于惯性作用，停机时间拖得过长，导致生产率降低，还会造成停机位置不准确，工作不安全。为了缩短辅助工作时间、提高生产率和获得准确的停机位置，必须对电动机采取有效的制动措施。停机制动有两种类型：一是电磁铁操纵机械进行制动的电磁机械制动；二是电气制动，即电动机产生一个与转子原来的转动方向相反的转矩来进行制动。常用的电气制动有反接制动和能耗制动。反接制动就是通过改变异步电动机定子绕组中三相电源相序，产生一个与转子惯性转动方向相反的反向起动转矩而进行制动停转的。3. 反接制动接触器继电器控制反接制动的关键在于将电动机三相电源相序进行切换，且当转速接近于零时，能自动将电源断开。图1反接制动继电器控制图主电路：接触器KM1用来控制电动机M正常运转，接触器KM2用来改变电动机M的电源相序。因为电动机反接制动电流很大，所以在制动电路中串接了降压电阻R，以限制反向制动电流。控制电路：由两条控制回路组成。一条是控制M正常运转的回路，另一条是控制M反向制动的回路。电路的起动过程：起动：按下SB2，KM1线圈得电，M开始转动，同时KM1辅助动合触点闭合自锁，KM1辅助动断触点断开，进行互锁。M处于正常运转，KS的触点闭合，为反接制动做准备。制动：按下复合按钮SB1，KM1线圈失电，KM2线圈由于KS的动合触点在转子惯性转动仍闭合自锁，电动机进入反接制动，当电动机转速接近于零时，KS的触点复位断开，KM2线圈失电，制动结束，停机。4. 反接制动的PLC控制表1 控制系统I/O分配编程元件元件地址符号传感器/执行器数字量输入I0.0SB1复合按钮I0.1SB2常开按钮I0.2FR热继电器触点I0.3KS速度继电器触点数字量输出Q4.0KM1正转接触器Q4.1KM2反转接触器图2 PLC端子配置图3 梯形图反接制动的指令语句表：Network1： Network2：AN I0.0 A（A（