线性系统的校正方法a——不稳定自振交点b.PPT

两个非线环节并联使非线性特性发生改变示例 二、非线性特性的应用 非线性阻尼控制 　　非线性因素对线性系统的性能会带来不利的影响，如有目的的引入非线性环节，可使系统性能大幅度提高，甚至达纯到线性系统无法实现的效果 非线性阻尼下的阶跃响应 未引入微分反馈 引入微分反馈 非线性阻尼 K ①试分析系统稳定性； ②如果系统出现自持振荡，如何消除之？ K＝20，死区继电器特性M＝3，a＝l。 三、改善非线性系统性能举例 A＝a=1 A ?∞ G(j?)轨迹与负实轴交点频率值 G(j?)轨迹与负倒描述函数有两个交点： a——不稳定自振交点 b——稳定自振交点 a——不稳定自振交点 b——稳定自振交点 A1＝1.11 A2＝2.3 如要求稳定? 1）改变G(j ?)——调整K K 2）改变N(A):调整死区继电器特性的死区a或输出幅值M 取a=1、M=2 小 结 １、非线性系统的基本概念 ２、典型非线性 ３、描述函数的概念和典型非线性的描述函数 ４、描述函数分析方法 　　描述函数法的核心是计算非线性特性的描述函数和它的负倒特性分析系统的稳定性和自持振荡。 ５、非线性的应用和非线性校正。 上海大学 自动化系 邹斌 第六章 线性系统的校正方法 Logo 上海大学 自动化系 邹斌 第六章 线性系统的校正方法 单击此处编辑母版标题样式 上海大学 自动化系 邹斌 第六章 线性系统的