舵机转向模块.DOC

第二届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校： 天津工业大学 队伍名称： 天津工业大学二队 参赛队员： 黄加勇 陈华伟 魏翼鹰 带队教师： 熊慧 关于术报究论权说 期： 第一章 引言 5 1.1 智能车车制作情况 5 1.2 技术报告内容安排说明 5 第二章 赛车整体设计 7 2.1 系统硬件模块设计 7 2.2 软件结构流程 9 第三章 智能车系统方案的选取 11 3.1单排红外发光二极管方案 11 3.1.1 红外发光管布局及安装 11 3.1.2 数据采集处理 12 3.1.3 不足之处 12 3.2双排红外发光二极管方案 13 3.2.1 双排红外发光二极管布局 13 3.2.2 控制策略 13 3.2.3 不足之处 14 3.3 CCD摄像头和CMOS摄像头方案的选取 14 3.3.1 CCD和CMOS光电传感器的原理 14 3.3.2 CCD和CMOS光电传感器优缺点比较 15 3.3.3 方案选取 15 第四章 赛车机械结构调整 16 4.1 底盘的调整 16 4.2 前轮的调整 16 4.3 后轮距及后轮差速的调整 17 4.4 齿轮传动机构的调整 17 4.5 舵机的改装 18 4.6 摄像头的安装 19 第五