国际医疗机器人发展趋势和特点.docVIP

国际医疗机器人发展趋势和特点 　　医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一，其发展前景非常看好。近年来，医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注，研究工作蓬勃兴起。二十世纪九十年代起，国际先进机器人计划(IARP)已召开过多届医疗外科机器人研讨会。DARPA已经立项，开展基于遥控操作的外科研究，用于战伤模拟手术、手术培训、解剖教学。欧盟、法国国家科学研究中心也将机器人辅助外科手术及虚拟外科手术仿真系统作为重点研究发展的项目之一。在发达国家已经出现医疗外科手术机器人市场化产品，并在临床上开展了大量的病例应用研究。 　　 　　1、介入式诊疗机器人 　　 　　介入式诊疗机器人是因为无创、微创外科(MIS)的需求而发展的。所谓无创、微创外科手术，是利用人体天生管腔或手术小孔来导入医疗器械或医疗机器人以实现对人体进行诊断、治疗、检测和手术等，从而减少手术期间对人体其它完好组织的伤害，缩短康复时间，消除手术引起的副作用，降低医疗费用，并减轻患者的生理痛苦和医疗人员手术操作时的心理压力。目前微创外科手术几乎涵盖了整个外科领域，从胆囊、胃肠、子宫到心、肺、肝、肾等，从活检到病灶切除等，有逐步取代许多常规开刀手术的趋势。 　　介入式诊疗机器人是无创、微创外科的重要手段。目前主要研究的方向分为自动化内窥系统的研究、影像胶囊的研究和虚拟内镜的研究。