2004级机械类机械设计(Ⅰ)期末试题B卷.doc

课程编号：C035003 北京理工大学 2006 -2007 学年第一学期 2004级机械类机械设计（Ⅰ）期末试题B卷 班级 学号 姓名 成绩 一、（本题共12分） 计算图示机构的自由度，如有虚约束、复合铰链和局部自由度请明确指出（12分）。 二、（本题共6分）　　图示的曲柄滑块机构中， Q为作用在构件3上的工作阻力，为驱动力矩。已知移动副摩擦角为，A、B、C处细实线圆为摩擦圆，杆1为原动件。试：在图上画出运动副反力 ，，作用线位置及指向（连杆本身的质量及转动惯量忽略不计）。（每个力2分） ? ? 三、（本题共16分） 　　图示机构中，若已知构件1以等角速度rad/s回转，机构各构件尺寸为：mm , mm , 且 , , 。试用相对运动图解法求构件3的角速度（4分）和角加速度（4分），以及D点的速度（4分）和加速度（4分）。 四、（本题共12分） 图示偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为100mm，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角分别为30°和60°。试计算： 　　（1）杆长lAB、lBC和偏心距e；（6分）　　（2）机构的行程速度变化系数K；（3分） 　　（3）机构的最大压力角。（3分） 五、（本题共12分） 如图所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度ω逆时针方向转动。试求： 　　（1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；（6分）；（2）标出图示位置压力角和位移以及转过150°时的压力角和位移 s2 。（6分） 六、（本题共16分） 　　一对按标准中心距安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，主动轮1作顺时针转 动。 已知，，，，； 中 心 距mm。 试 求：（1）两轮的分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆半径、齿距和基圆齿距；（10分） （2）按m/mm作图， 画出实际啮合线，并计算其重合度。（6分） ? 七、（本题共6分） 　　试判断图示构件系统能否作为机构，为什么（3分）？若要使其成为自由度等于1的机构， 应作怎样改动？提出修改措施并用简图表示（3分)。 八、（本题共12分） 　　在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图所示，现已知各轮齿数分别为：, , ，，，蜗杆1的转速r/min，方向如图。试求轴B的转速的大小及方向。 ???、（本题共8分） 已知机器一个运动循环内的等效阻力矩的变化曲线如图示，其等效驱动力矩为恒定值，平均角速度rad/s，要求运转速度不均匀系数。若忽略除飞轮以外的等效转动惯量，试问： 　　（1）等效驱动力矩=？（2分）； 　　（2）等效构件的最大角速度（1分）和最小角速度发生在什么位置（1分）？； 　　（3）最大盈亏功＝？（2分）； 　　（4）安装在等效构件上的飞轮转动惯量的大小（2分）。