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- 2018-06-04 发布于江西
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开关电源并联均流技术 基于增量式PID的开关电源并联均流系统设计.doc
开关电源并联均流技术 基于增量式PID的开关电源并联均流系统设计
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第13卷第8期2013年3月 科学技术与工程 VoL 13 No.8 Mar.2013 1671—1815(2013)08-2086—05 Science Technology and Engineering 2013 Sci.Tech.Engrg. 基于增量式PID的开关电源并联 均流系统设计 郝秉文郑晟 (太原理工大学信息工程学院,太原030024) 摘要 由于开关电源模块的输出阻抗不一致,导致开关电源模块在并联工作时各模块的输出电流差异较大。为解决这一 问题,提出了一种基于增量式PID算法的开关电源并联均流方案。介绍了增量式PID算法的实现方式,以及结合CAN总线通 信系统时算法的工作流程。经实际验证表明该设计具有均流精度高、稳定性好等特点。解决了开关电源在并联工作时电流 不均衡的问题,提高了开关电源并联系统的整体可靠性。 关键词开关电源 增量式PID CAN总线 并联均流 中图法分类号TM564 TP273; 文献标志码A 随着科学技术的发展,人们对电源功率的需求 等效成为一个电压源或电流源,但对于电流源来说 越来越大,单台电源功率有限就成为一个突出的问 是不需要均流的,因为其反馈控制量就是电流,在 题。解决这个问题的一个很好的办法就是多个电 给定相同的情况下,保证反馈误差很小的情况下, 源模块的并联,但由于每个模块的输出特性不一 输出电流就可以做到基本无差 J。而对于电压源, 致,导致了在并联工作时每个模块的输出电流差异 其反馈控制量是电压,稍微的一点波动就会造成电 很大,输出电压调整率大的模块,往往运行在轻载 流的不均衡。这里以两个模块并联为例,每个模块 或者是空载状态,这就意味着其他模块总是处于重 等效成一个恒压源和一个电阻的串联模型,这个电 载工作,长期下去会使整个系统的可靠性、安全性 阻代表输出阻抗。这样可以通过图1(输出阻抗相 大打折扣,甚至带来可怕的后果。因此,在电源模 等,但空载电压有差异)和图2(空载电压相等,但输 块并联工作时要解决它们之间的均流问题,尽量减 出阻抗不相等)来分析其不均流的原因。 小输出电流的差异,提高系统的稳定性。 介绍了一种并联均流方案,以STM32F103VCT6 为核心控制芯片,采用增量数字式PID算法,利用芯 片内部集成的CAN控制器实现多台模块之问的通 信,达到电源模块问均流的目的。 l不均流原因及衡量标准 图1 输出等电阻下空载 图2空载电压相同时 电压的变化 输出电阻的变化 1.1电源模块不均流原因 图1中的 。、 也分别代表两个模块电源的 对于多台电源并联构成的系统,每个模块可以 空载电压, 代表实际输出电压。 由图1得出两个模块的输出电压为: 2012年11月5 13收到 第一作者简介:郝秉文(1989一),男,内蒙古商都县人,硕士研究生 Vo=Vm 一11R0 (1一1) 研究方向:嵌入式。E-mail:cocalu@126.tom。 Vo=Vmax2一,2R0 (1_2) 那么输出电流差为: 8期 郝秉文,等:基于增量式PID的开关电源并联均流系统设计 AI=,1一J2=( 1一 x2)/R0(1_3) 同理,由图2得出的输出电压为: Vo=Vm 一,1 1 (1—14) VO= 一,2 : (1_5) V=Vm 一 (1__6) 输出电流差为: AI=,1一,2=av(R2一R1)/R1R2 (1—7) 式(1__7)中的/IV代表输出电压的变化量,由此可 知,各个模块的输出电流是按照输出阻抗分配的, 所以输出阻抗的不一致是导致输出电流不相等的 主要因素。 1.2均流衡量标准 模块均流的标准,可以用国家出台的《通信用 半导体整流设备》标准中的不平衡度来衡量,其要 求不平衡度不大于±5%,计算方法如下 j: (%)=(L 一∑,/∑ )×100%。 式中: 为单个模块所分担的输出电流值; 为单个模块输出电流额定值; ∑,为n个模块输出电流总和; ∑ 为 个模块输出电流额定值。 2常用均流技术 目前国内外常用的均流方式大致可以分为三 大类 :输出阻抗法(也称为外特性下垂法)、主从 控制法、有源均流法。 2.1输出阻抗法 这种方法是通过调节开关器件的外特性倾斜 度来改变电源模块的输出阻抗,以达到均流的目 的。其优点是:实现简单,易于模块的扩展。但其 属于开环控制,故缺点就是电压调整率差,在轻载 时(小电流时)效果差些,重载时较好。 2.2主从控制法 主从控制法的工作原理是:在并联的/7,个模块 中,选定一个为主模块,其余为从模块,用主模块的 电压误差信号控制各个从模块
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