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3.变量的强制操作 在实验室调试程序时,往往会因为没有现场实际设备使得用户程序无法正常调试。STEP 7-Micro/WIN提供了软件“强制”功能,允许用命令的形式来改变程序中的各变量的值,使调试过程简单快捷。 可以通过命令强制一个或多个I/O位,如图6-27中用光标点亮I0.0,再点击“Force”命令按钮,在弹出的对话框中填入“ON”或“OFF”,就可使I0.0强制为“1”状态或“0”状态。若想取消I0.0的强制作用,则先点亮I0.0,然后点击“Unforce”命令按钮即可。 用强制命令可改变最多16个V寄存器区或M寄存器区的变量值,类型可以是字节、字或双字类型。当变量类型为偶数字时,可强制改变AI或AQ的值。 如果单击“Unforce All”命令,可以解除所有的强制操作。 相同的强制作用也可直接在状态图表中对各变量进行操作。 间接寻址是指通过指针来存取数据的方式。 S7-200CPU允许使用指针对输入继电器I、输出继电器Q、变量寄存器V、辅助继电器M、状态寄存器S以及定时器T和计数器C的当前值进行间接寻址,但不能对独立的位(bit)或模拟量进行间接寻址。 间接寻址的步骤:①建立指针、②用指针存取数据、③指针的修改。 1.建立指针 使用间接寻址之前应首先创建一个指向该地址的指针。在S7-200中,指针定义为双字类型,用于存放某个存储器的地址,可以使用双字类型的变量寄存器(V)、局部变量寄存器(L)或者累加器(AC)作为指针。 指针的建立必须使用双字传送指令(MOVD),相应操作数用符号“&”引导,用以表示存储器的地址,装入目标操作数的是源操作数的地址,而非源操作数本身。例如: MOVD &VB200,AC1;建立指针,将VB200的地址送入AC1 MOVD &C3,VD100;建立指针,将C3的地址送入VD100 源操作数符号“&”后的直接地址可以是字节、字和双字类型,它只表示一个地址编号;目的操作数必须为双字类型。 2.用指针存取数据 用指针存取数据时,应在操作数前加符号“*”,表示该操作数为一个指针,例如: MOVD &VB0,VD10 MOVB *VD10,MB0 MOVW *VD10,MW2 ;将指针VD10所指的字 类型数据VW0送入MW2中 MOVD *VD10,VD20 ; 3.指针的修改 当处理连续存放的数据时,使用指针较为方便,此时需要对指针进行修改。修改时需注意:因为指针为32位数据,应使用双字类型指令修改指针,如双字加法指令(+D)或双字类型加1指令(INCD)。 当存取字节类型数据时,指针的调整值为1;当存取字类型数据时,指针的调整值为2;当存取双字类型数据时,指针的调整值为4。 S7-200 PLC对数字量输入/输出是按2进制、以字节为单位进行编址的。 CPU进行地址分配时是从CPU模块开始,由第0号字节开始,地址逐渐增加。如有扩展模块,其地址按此原则自动分配。 不同CPU模块允许扩展的最大模块数不同,最多可控制的I/O点数也不同。常用的CPU224/226模块最大可扩展7个模块;最多控制256点数字量I/O,其中128点输入、128点输出;最多控制64路模拟量,其中32路输入、32路输出。 由于S7-200 PLC编址是按模块、以字节为单位的,所以如果某一模块的数字量I/O点数不是8的整倍数,则余下的空地址将不会再分给其他模块。如CPU224模块,14点输入/10点输出,实际占用的输入地址范围为I0.0~I0.7和I1.0~I1.5,输出地址范围为Q0.0~Q0.7和Q1.0~Q1.1。此时I0.6和I0.7以及Q1.2~Q1.7不能再分给其他任何模块,造成地址浪费。但输出点Q1.2~Q1.7在程序中可作为内部辅助寄存器使用。 模拟量输入/输出均为字类型数据,每一路通道对应一个字类型地址。S7-200对于模拟量也是按模块的先后顺序编址的,但每个模块最少占用2的倍数个输入或输出通道。如扩展模块EM235来说,虽然只有1路模拟量输出,但实际上CPU为其预留了1路输出,所以它实际占用了4个AI输入和2个AQ输出。 【例5-1】 某PLC控制系统CPU模块采用CPU224,系统需要的I/O点数为:数字量输入(DI)24点、数字量输出(DQ)20点,模拟量输入(AI)6点,模拟量输出(AQ)2点。 图5-11 系统配置图举例 模 块 CPU224 EM221 EM222 EM235(1) EM223 EM235(2) 输入地址 I0.0~I0.7 I1.0~I1.5 I2.0~I2.7 ---- AIW0、AIW2、AIW4、AIW6 I3.0~I3.3
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