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（申请工学硕士学位论文） 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航 2006年4月 分类号 密 级 UDC 学校代码 10497 学位论文 中文题目： 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航 英文题目： Visual Navigation based on Floor Feature Segmentation for Indoor Mobile Robot 研究生姓名： 杜 娟 指导教师：姓名 李文锋 职称 教 授 学位 博士 单位名称 物流工程学院 邮编 430063 申请学位级别 硕 士 学科专业名称 机械电子工程 论文提交日期 2006.4 论文答辩日期 2006.5 学位授予单位 武汉理工大学 学位授予日期 答辩委