基于序列图像的全景图像拼接技术的分析-analysis of panoramic image mosaic technology based on sequence images.docxVIP

第 1 章绪论随着数字图像处理技术的发展，全景图像在表达一个宽视角场景方面有巨大 的优势，它具有增加现实感的巨大潜力。此项技术的产生是由于普通相机拍摄视 野的限制，无法获取大范围场景的图像信息而提出的。它通过对图像特征的分析， 将部分重叠的序列图像进行配准、拼接及融合等步骤，从而生成一个包含各序列 图像信息的、全方位的图像。它的产生是数字图像处理领域中一个重要的里程碑， 为全景图像的生成提供了一个必要的技术手段和良好的实验平台。传统上，全景 图像已被用于空中摄影和遥感图像，而人们也一直期待将其应用在其他各种场合， 例如监测系统和虚拟现实等领域。深入研究全景图像拼接技术对提高人们的生活 质量和科研手段有着深刻的意义。1. 1 选题背景和意义全景图像顾名思义就是给人以三维立体感觉的实景全方位图像，此类图像具 有三个最大的特点：1、全方位，能全面的展示 360°范围内的所有信息；2、实景， 此类图像大多是在多幅序列图像基础之上拼接而成的，能最大限度的保留原场景 信息的真实性；3、360°环视效果，虽然每幅图像都是平面的，但是通过处理之 后得到的 360°全景图像，能给人三维立体的空间感觉，给人以身临其境的感觉。由于近来小型廉价的计算机和多媒体技术的发展，全景图像生成的方法大致 可以分为两类。第一类方法是采用广角镜头和一个专业相机或一个活动摄像头， 第二类方法是采用多种传统相机标准镜头。然而，对第一类方法，由于单镜头的 使用和相机角分辨率的非均匀性，导致采用这种相机拍摄的图像经常发生扭曲， 致使所采集到的图像质量不高。此外，广角镜头和专业相机通常非常昂贵，不适 合普遍应用。为了在不影响图像质量的前提下获得更宽视角的场景图像，人们提 出了利用计算机软件程序进行图像拼接的方法来获得全景图像的技术，也就是生 成全景图像的第二类方法——全景图像拼接技术。它是将一组相互之间有部分重 叠区域的普通图像进行无缝拼接及平滑处理，从而得到能够反映整个场景信息的沈阳理工大学硕士学位论文新图像的技术[1]。该技术最早来源于人类的摄影知识。1969 年 7 月，尼尔阿姆斯特朗和埃德温奥尔德林顺利地完成了阿波罗 11 号任务，成为第一个降落在月球的人。 过后的 40 年期间，另有 5 艘载人航空器从月球着陆后，揭示了大部分月球表面结 构。虽然许多国际空间任务已经获得了自那时以来的大多数涵盖大量细致数据的 月球表面图像，但是那些取自月球轨道太空探测器的图像仍然是离散的。为了提 高现有图像的分辨率，需要在一个较高分辨率的月球照片上镶嵌图像数据，目的 是使得与其有关的摄影图像更加完善强劲。信息技术的飞速发展，使得越来越多的人开始关注于无人操纵系统目标的自 动识别研究，通常情况下，目标识别既要区分相近的不同目标，又要在同一目标 发生畸变时不发生误判，从而导致识别过程非常复杂，信息量和计算量都很大。 因此，采用单一特征进行运动目标识别，很难满足目标识别迅速准确的要求，而 如果能将其周围的场景生成全景图像，再对其进行分析，从而进行目标的定位及 识别，这样稳定性就可以大大提高，由此就提出了对于一个固定场景进行全景图 像拼接的问题。通过对实际场景的图像进行拼接，可以更好的再现场景中的重要 信息，进而实现对目标物的判断和识别。因此，作为目标识别的基础，全景图像 拼接技术成为一个不可避免的基础问题。大面积全景图像在三维场景可视化、导航和重建等应用方面的研究已经超过 十年。现在已经被广泛应用于诸如立体可视化、三维重建、演练和虚拟现实、光 学映射、全景创造和自主车辆导航等许多不同的应用场合。其最主要的表现是碎 片图像的组合，全景图像的生成，以及虚拟现实技术的实现等[2]。从以上几点可以看出，利用普通相机采集若干幅覆盖整个场景空间信息的序 列图像，通过人机交互来完成相邻图像的拼接，从而生成具有整个场景信息的全 景图像。由于该项技术仅靠计算机软件就可以实现，因此，全景图像拼接技术在 数字图像处理领域应用前景十分广阔，深入研究该项技术有着很重要的现实性和 前瞻性的意义[3]。1. 2 课题研究目的和主要内容本课题提出的基于序列图像的全景图拼接算法，以无人操纵系统目标自动识 别的开发为背景，通过分析国内外现有的全景图像拼接技术的典型性算法，从图 像预处理、图像配准、图像融合等关键技术环节入手，全面总结了在研究基于序列图像的全景图像拼接技术课题中所做的工作，利用Visual C++语言结合Open CV和GSL实现了各个部分算法的具体功能，具体流程如图1.1。图像 配准输入图像的图像预处理图像拼接 及融合全景图像输出 生成图像图 1.1全景图像生成步骤为了获取大视角场景的图像，全景图像拼接技术的研究是必不可少的，这样 做的目的是为了帮助用户得到更加完整的场景信息，以达成高度的现实环境感觉