基于智能滑模的异步电机直接转矩控制系统分析-analysis of asynchronous motor direct torque control system based on intelligent sliding mode.docxVIP

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基于智能滑模的异步电机直接转矩控制系统分析-analysis of asynchronous motor direct torque control system based on intelligent sliding mode

目录摘要 ........................................................................................................... IAbstract ............................................................................................................ II1引言 ............................................................................................................ 11.1交流电机调速技术的发展历程 ..........................................................11.1.1第一阶段 ...................................................................................... 21.1.2第二阶段 ...................................................................................... 21.1.3第三阶段 ...................................................................................... 41.2直接转矩控制的特点、不足及研究趋势 ...........................................51.2.1直接转矩的特点 ........................................................................... 61.2.2直接转矩控制的不足 .................................................................... 61.2.3直接转矩的研究趋势 .................................................................... 71.3课题研究的目的和意义 .....................................................................81.4论文的主要内容 ................................................................................92交流异步电动机的数学模型与 DTC 系统 112.1异步电机的数学模型 ....................................................................... 112.1.1异步电机模型 ............................................................................. 112.1.2异步电动机静止坐标系下的数学模型 ....................................... 132.1.3电机仿真 .................................................................................... 142.2逆变器数学模型与电压空间矢量 .................................................... 162.2.1逆变器的数学模型 ..................................................................... 162.2.2电压空间矢量与定子磁链的关系 ............................................... 172.2.3电压空间矢量对电动机转矩的影响 ........................................... 182.3传统直接转矩控制系统的结构 ........................................................ 192.3.1磁链及磁链滞环模块 ..............................

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