PLC基础及应用(技师培训)【职称考试辅导资料】.ppt

4．开关量控制系统梯形图设计方法 绘制功能表图举例 某组合机床液压滑台进给运动示意图如图5-19所示，其工作过程分成原位、快进、工进、快退四步，相应的转换条件为SB、SQ1、SQ2、SQ3。液压滑台系统各液压元件动作情况如表5-1所示。根据上述功能表图的绘制方法，液压滑台系统的功能表图 元件 工步 YV1 YV2 YV3 原位 ― ― ― 快进 ┼ ― ― 工进 ┼ ― ┼ 快退 ― ┼ ― 4．开关量控制系统梯形图设计方法 4．开关量控制系统梯形图设计方法 某信号灯（人行过路灯）控制系统的时序图、功能表图和梯形图。初始步时仅红灯亮，按下起动按钮X0，4s后红灯灭、绿灯亮，6s后绿灯和黄灯亮，再过5s后绿灯和黄灯灭、红灯亮。按时间的先后顺序，将一个工作循环划分为4步，并用定时器T0～T3来为3段时间定时。 4．开关量控制系统梯形图设计方法 4．开关量控制系统梯形图设计方法 小车一个周期内的运动路线由4段组成，它们分别对应于S31～S34所代表的4步，S0代表初始步。 4．开关量控制系统梯形图设计方法 4．开关量控制系统梯形图设计方法 使用STL指令的编程方式 STL触点是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态器被SET指令置位，后续步变为活动步，同时与前级步对应的状态器被系统程序自动复位，前级步对应的STL触点断开。 使用STL指令时应该注意以下一些问题： 1）与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，RET指令使LD点返回左侧母线。各个STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个电路结束时—定要使用RET指令。 2）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。 4．开关量控制系统梯形图设计方法 使用STL指令的编程方式 3）STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，即CPU只执行活动步对应的程序。在没有并行序列时，任何时候只有一个活动步，因此大大缩短了扫描周期。 4）由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即同一元件的几个线圈可以分别被不同的STL触点驱动。实际上在一个扫描周期内，同一元件的几条OUT指令中只有一条被执行。 5）STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。 6）与普通的辅助继电器一样，可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令，这时状态器触点的画法与普通触点的画法相同。 7）使状态器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内，执行置位指令时系统程序不会自动将前级步对应的状态器复位。 4．开关量控制系统梯形图设计方法 根据生产工艺的要求，在各个输入信号的作用下，有顺序的一步一步的工作。 顺序控制设计法具体步骤： 根据生产工艺画出顺序功能图 根据顺序功能图设计梯形图 上机调试 顺序控制设计法： 顺序功能图是PLC编程方法中对控制系统的一种描述。是PLC顺序编程的有效工具。 顺序功能图是根据控制系统中被控对象的变化（状态）来划分成“步”。在“步” 与“步”之间用转换条件来连接。 顺序功能图 根据控制系统的工作原理，被控对象的变化是由输入信号的变化所产生，因此我们只有正确的将输出状态按变化划分出来并找到产生这一变化的输入找到就可顺利的画出顺序功能图。 系统设计方法 了解系统设计背景及现场情况 地址分配――按照系统的控制要求，确定输入，输出数量及电器元器件的名称，并确定地址。 画出系统原理图（主电路图、PLC控制电路图） 用户程序（不限定编程方法） 上机调试 系统设计总结（系统设计的收获、系统存在问题及改进方案等） 自动装箱的PLC控制 4．开关量控制系统梯形图设计方法 使用STL指令的编程方式 实验项目 时序系统（流水灯） 要求：L1---L2---L3---L4---L5---L6（全亮） 间隔1S 闪烁3次共三秒，结束。 顺序控制设计法： 在PLC长期的使用中人们对控制系统的被控对象进行了分析得知： 控制系统 输入信号 输出被控对象 输出被控对象是根据输入信号的变化而变化 顺序控制设计法 在以上的各类控制系统中，输出被控对象的各种 控制均需输入信号的控制。 输入变化——输出变化 电动机的控制系统，液压控制系统，气动控制系统 起停控制、位置控制、顺序