2015航天器控制原理教案：航天飞机的制导和控制.docVIP

航天器控制原理（ppt课件）：10 10.1 航天飞机的结构组成10.2 航天飞机的控制系统10.3 航天飞机的飞行控制10.4 航天飞机再入与着陆的制导与控制第 十章 航天飞机的制导与控制航天飞机 是一种有人驾驶的、主要部分可以重复使用的空间运输工具。它可以像火箭那样垂直起飞，像载人飞船那样在轨道上运动，像飞机那样滑翔，在地面上水平着陆。航天飞机除了运载和部署卫星以外，还可以检修、回收卫星，或进行空间营救。在军事方面，航天飞机还可以执行载人近地轨道实时侦察、拦截卫星、战略轰炸等任务。在空间科学技术的应用方面也非常广泛，如发射空间实验室和建立永久性国际空间站等。第十章 航天飞机的制导与控制10.1 航天飞机的结构组成航天飞机记录片目前，美国的整个航天飞机系统，是由一个轨道器、一个外储箱和两个固体火箭助推器所组成，通常所说的航天飞机就是指轨道器。航天飞机每飞行一次就要扔掉一个外储箱，而固体火箭助推器和轨道器仍能重复使用。轨道器可以重复使用 100次，助推器可以重复使用 20次。因此当前的航天飞机是一种部分可重复使用的第一代空间运输工具。“哥伦比亚”号航天飞机首飞记录片航天飞机 系统整体外形结构如图 10.1所示。轨道器驮在外储箱上，两台固体火箭助推器则平行地挂在外储箱的两侧。当航天飞机竖立在发射台上时，整个系统依靠助推器的尾裙支撑。整个系统全长 56,14 m，高23.34 m，起飞总质量 2 000 t多，海平面的起飞总推力为 31,400 kN。航天飞机系统的整体几何尺寸也如图10.1所示。下面分别针对航天飞机系统的三大部件：轨道器，外储箱和助推器进行介绍。第一部件是轨道器，即航天飞机，它是整个系统的核心部分。轨道器是整个系统中惟一可以载人的、真正在地球轨道上飞行的部件，它很像一架大型的三角翼飞机。它的全长 37,24 m，起落架放下时高17,27 m；三角形后掠机翼的最大翼展 23,97 m；不带有效载荷时质量 68 t，飞行结束后，携带有效载荷着陆的轨道器质量可达 87 t。它所经历的飞行过程及其环境比现代飞机要恶劣得多，它既要有适于在大气层中作高超音速、超音速、亚音速和水平着陆的气动外形，又要有承受再人大气层时高温气动加热的防热系统。因此，它是整个航天飞机系统中，设计最困难，结构最复杂，遇到的问题最多的部分。轨道器由前、中、尾三段机身组成，如图 10.2所示。前段结构可分为头锥和乘员舱两部分，头锥处于航天飞机的最前端，具有良好的气动外形和防热系统，前段的核心部分是处于正常气压下的乘员舱。这个乘员舱又可分为三层：最上层是驾驶台，有 4个座位，中层是生活舱，下层是仪器设备舱。乘员舱为航天员提供宽敞的空间，航天员在舱内可穿普通地面服装工作和生活。一般情况下舱内可容纳 4至 7人，紧急情况下也可容纳 10人。图 lO.2 航天飞机结构示意图航天飞机的中段主要是有效载荷舱 。 这是一个长 18 m,直径 4.5 m,容积300的大型货舱, 一次可携带质量达 29t多的有效载荷,舱内可以装载各种卫星,空间实验室, 大型天文望远镜和各种深空探测器等 。航天飞机的后段比较复杂，主要装有三台主发动机，尾段还装有两台轨道机动发动机和反作用控制系统。在主发动机熄火后，轨道机动发动机为航天飞机提供进入轨道、进行变轨机动和对接机动飞行以及返回时脱离轨道所需要的推力。反作用控制系统用来保持航天飞机的飞行稳定和姿态变换。除了动力装置系统之外，尾段还有升降副翼、襟翼、垂直尾翼、方向舵和减速板等气动控制部件。航天飞机系统的第二个部件是外储箱, 它的作用就是为航天飞机的主发动机储存入轨前所用的全部推进剂 。外储箱装在航天飞机的下方, 夹在两台固体火箭助推器的中间 。 它是航天飞机系统上惟一不可回收的部件 。 全长 47 m,直径 8,64 m,净质量 33 t,是一个十分庞大的尖头圆柱体, 由铝合金制成 。 内有前, 后两个储箱,前储箱装 600 t多液氧, 后储箱装 102 t液氢, 外储箱总共可装 700 t多的推进剂 。两台固体火箭助推器是航天飞机系统的第三个部件，它平行地安装在外储箱的两侧，航天飞机的下方。两台固体火箭助推器的结构完全相同，每台助推器长约45,46 m，直径 3,7 m，自重 83 t，可以装 503 t的固体推进剂，推力 13 MN，可以重复使用 20次。航天飞机 控制系统代表了迄今为止最复杂的一种航天器控制系统，它包括运载火箭、卫星和飞机 3种不同的控制，而且要求这三者有机地结合。 航天飞机 的飞行包括发射上升、人轨、