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Windows和Linux平台下腰椎治疗仪实时仿真 　　摘要：腰椎治疗仪的实时仿真能给操作者提供实时直观的仪器状态。基于Mesa/OpenGL，分别在Windows和Linux平台下实现了三维多功能腰椎治疗仪的动态实时仿真。详细描述了其实现步骤，分析了在两种平台下程序的异同之处，并指出编程中应该注意的细节。根据实时动态输入的治疗仪参数实现实时动态仿真。 　　关键词：Mesa；OpenGL；Windows；Linux；实时仿真 　　中图分类号：TP391.9文献标识码：A文章编号：1009-3044(2012) 04-0931-04 　　The Real-time Simulation of Lumbar Curer under Windows and Linux 　　LIANG Lei1, WANG Xiu-li2 　　(1.Patent Examination Cooperation Beijing Center, Patent Office of State Intellectual Property Office, Beijing 100083, China; 2.School of Information, Central University of Finance and Economics, Beijing 100081, China) 　　Abstract: The real-time simulation of lumbar curer provides real-time and visual state of the instrument for operators. Based on Mesa/ OpenGL, the real-time dynamic simulation of a multi-function lumbar curer is implemented under Windows and Linux platforms respec? tively. The paper describes its detailed implementation steps, analyzes the two platforms program similarities and differences, and discusses the programming details that should be cared. The real-time dynamic simulation is produced according to real-time dynamic input param? eters of the instrument. 　　Key words: Mesa; OpenGL; Windows; Linux; real-time simulation 　　观众曾在电影《玩具总动员》、《泰坦尼克号》中看到由计算机合成制作的一幅幅美妙绝伦的画面，其底层是如何实现的呢？OpenGL（Open Graphics Library）[1]正是完成影片动画制作的底层工具。 　　一个优秀的图形编程接口应当满足如下标准： 　　1）它应当确保在多种平台间的顺利移植而不能以牺牲绘图性能为代价，也不应损害到用户对硬件的控制能力； 　　2）它应当提供一种简洁自然的方式以简化编程的复杂度； 　　3）它应当具备足够的柔韧性和连续性，易于扩展。 　　OpenGL恰恰具备了这些优势。这使得它迅速发展成为得到广泛认可的三维图形设计接口的工业标准。在计算机辅助设计、内容创作、能源、娱乐、游戏开发、制造业、制药业及虚拟现实等行业领域中，OpenGL能在个人计算机、工作站、???级计算机等硬件设备上实现高性能、极具冲击力的高视觉表现力的图形处理软件开发[2-3]。 　　基于Mesa/OpenGL，本文分别在Windows和Linux平台下实现了三维多功能腰椎治疗仪的动态实时仿真，根据实时动态输入的治疗仪参数实现实时动态仿真。 　　 1 Mesa/OpenGL概述 　　OpenGL是一个开放的三维图形软件包，它独立于软硬件平台，可以采用C、C++、Java等多种语言编程，以它为基础开发的应用程序可以十分方便地在各种平台（如Windows、Unix、Linux及MacOS）间移植。OpenGL使用了一种客户端―服务器端的模式来解释命令。应用程序（客户端）所发布的命令将通过OpenGL（服务器端）来编译和处理。服务器的操作既可以同客户端在同一台计算机上进行，又可以分别属于不同的机器。因此，从这个意义上讲，OpenGL是网络透明的。一个服务器可以维护数个GL上下文，每个上下文被封装在一个GL状态里。