cFORTRAN语言的造波机控制软件的研究与开发.docVIP

——————————————————————————————————————————————— 8cFORTRAN语言的造波机控制软件的研究与开发 基于ＶＣ６．０和ＦＯＲＴＲＡＮ语言的造波机 控制软件的研究与开发 张瑞波１。王收军１。朱国良２ （１．天津理工大学机械工程学院，天津３００１９１；２．约翰迪尔天津有限公司，天津３００４５６）摘要：文章介绍了基于ＶＣ＋＋６．ｏ和ＦＯＲＴＲＡＮ语言混合编程的造波机控制软件的研究与开发。用 Ｖｃ＋＋６．ｏ调用ＦＯＲＴＲＡＮ编译生成的动态链接库的方法实现了Ｖｃ和ＦＯＲＴＲＡＮ语言的混合编程。使用ｗｉｎｄｏｗｓ的Ｗ．ｎｌｏ库实现了控制软件和造波机伺服系统间的通信。使用ｗｉｎｄｏｗｓ×Ｐ环境下的高精度定时的方法满足了造波系统对控制软件定时精度的要求。关键词：ＶＣ＋＋６．ｏ；ＦＯＲＴＲＡＮ；混合编程；造波机控制软件 中囝分类号：ＴＰ２７３．５文献标识码：Ｂ文章编号：１００９—０１３４（２００８）０８—００３７—０４Ｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｄｅｓｉｇｎｏｆｑａｖｅｍａｋｅｒ－ｓＣＯｎｔｒＯＩｓＯｆ．ｔｗａｒｅｂａｓｅｄＯｎＶＣ６．０ａｎｄＦＣＩＲＴＲＡＮ ＺＨＡＮＧＲｕ．－ｂｏ，ＷＡＮＧＳｈｏｕ－ｉｕｎ，ＺＨＵＧｕｏ－¨ａｎｇ （Ｃｏ¨ｅｇｅｏｆＭａｃｈｉｎｅｒｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉＶｅｒｓ耐ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００１９１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒＩｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｒｅｓｅａｒＣｈａｎｄｄｅｓｉｇｎ０ｆｗａｖｅｍａｋｅｒＪｓｃｏｎｔｒｏＩｓｏｆｔｖｖａ旧ｂａｓｅｄ Ｏｎｍｉｘｅｄ－ＩａｎｇｕｅｐｒＯｇｒａｍｍｉｎｇｂｅｔｗｅｅｎＶＣ＋＋６．０ａｎｄＦＯＦ汀ＲＡＮＩａｎｇｕａｇｅ．Ｔｈｅｍｉｘｅｄ?ＩａｎｇｕｅｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｂｅｔｗｅｅｎＶＣ＋＋６．０ａｎｄＦＯＲＴＦ乇ＡＮｈａｓｂｅｅｎａｃｈｉｅｖｅｄｂｙｃａ¨ｉｎｇｔｈｅＤｙｎａｍｉｃ－ＬｉｎｋＬｉｂｒａ吖ｇｅｎｅｒａｌｅｄｂｙＦＯＦｔＴＲＡＮＩａｎｇｕａｇｅｕｓｉｎｇＶ（：＋＋６．Ｏ．Ｔｈｅ∞ｍｍｕｎｉｃａ－ｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｃＯｎｔｒ０ＩｓＯｆｔｗａｒｅａｎｄｔｈｅｓｅｒｖＯｓｙｓｌｅｍＯｆｔｈｅｗａｖｅｍａｋｅｒｈａｓｂｅｅｎａｃｈｉｅＶｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅＷｉｎｌ０Ｌｉｂｒａｒｙｂａｓｅｄ０ｎＷｉｎｄｏｗｓ．ＡｎｄｔｈｅｗａＶｅｍａｋｅｒＪｓｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔＯｆｔｈｅｔｉｍｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉＯｎｈａｓｂｅｅｎｍｅｔｂｙｕｓｉｎｇＨｉｇｈＡｃｃｕｒａｃｙＴｉｍｊｎｇＭｅｔｈｏｄｉｎｔｈｅｅｎｖｉｒＯｎｍｅｎｔＯｆＷｉｎｄＯｗＳＸＰ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＶＣ＋＋６．Ｏ：ＦＯＲＴＲＡＮ；ｍｉｘｅｄ—ＩａｎｇｕｅｐｒＯｇｒａｍｍｉｎｇ；ｗａＶｅｍａｋｅｒ．ｓｃＯｎｔｒｏｌｓＯｆＣｗａ怕０引言十分紧密，是一种具有高度综合性能的软件开发工 具。用它开发出的程序有着运行速度快，可移植能 造波机是港口工程试验中用于模拟自然波浪，力强、图形处理能力强等特点，但它在科学运算的研究海浪对港口建筑的冲击作用的专用设备。造波实现过程上却相对复杂。ＦＯＲＴＲＡＮ语言是一种面机系统性能的好坏，除了与其伺服驱动系统的性能向过程的、适用于科学计算的高级语言，虽然它在有关外，主要取决于系统控制软件的性能。造波机人机交互和图形处理等方面的效果不理想，但它在控制软件负责造波参数设置、目标波浪数据的计算、实现数据的精确计算上很有简便易行的优势。因此，板前水位的实时显示、控制信号的生成与输出、造用ＶＣ＋＋６．０和ＦＯＲＴＲＡＮ两种语言进行混合编程可波机工作状态的监控等，是造波机控制系统的一个以使它们取长补短，编制出具有友好界面和良好计重要组成部分，其设计的好坏对于整个造波机系统算功能的应用程序。的性能有着决定性的影响。 为了提高造波机系统的控制精度，加快运算和１控制软件的控制原理响应速度，方便用户使用，应用软件采用了基于控制软件对造波机系统的控制通过造波机的传Ｗｉｎｄｏｗｓ平台的ＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０和ＦＯＲＴＲＡＮ编程软递函数实现。在假定造波机控制系统是线性系统的件进行混合编程。ＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０与操作系统的结合前提下，传递函数反映了拟实现的波高、波长与控收稿日用：２００８－０３－１７ 基金项目：交通部基金项目（交规划发） 作者简介：张瑞波（１９８２一），男，河北邢台人，在读硕士研究生，研究方向为机电控制及应用。 第３０卷第８期２００８—０８【３７】万方数据 制信号之间的关系。当进行模拟实验时，控制程序首先根据实