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工业机器人研究报告——工业机器人发展现状By: @ManJi2015/09/101. 工业机器人正向全球范围内普及 目前，全球工业机器人装机总量已达到100多万台，主要分布在日本、美国、德国等发达国家，机器人新增的需求主要来自中国等新兴市场，我国现有的机器人研究开发和应用的工程单位超过200家，其中从事工业机器人研究和应用的超过80家。机器人的应用范周还在不断地扩大,已从汽车制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外,在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多,如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。一、工业机器人发展现状医疗机器人警备机器人无人侦察机1. 工业机器人正向全球范围内普及 一、工业机器人发展现状工业机器人区域分布密度：每1万工人拥有的工业机器人数量据美国统计，目前全球有大约110万工业机器人，而日本的工业机器人分布密度最大，达到平均10000名工人有295台机器人，我国工业机器人密度21台。符合IEEE工业机器人密度计算的国家共有67个，这次的统计不包括医疗、娱乐机器人等。国家名称工业机器人密度日本295新加坡169韩国164德国163瑞典126意大利124芬兰98比利时89美国86西班牙84数据来源：国际机器人联合会与国际劳工组织共同提供1. 工业机器人正向全球范围内普及 一、工业机器人发展现状工业机器人应用和发展状况：4.1是日本每小时装配工业机器人的数量7:1是德国工人和机器人的比例180亿美元是全球工业机器人的投资2.中国将成为全球最大的机器人市场一、工业机器人发展现状工业机器人区域行业需求分布美洲地区各主要行业对工业机器人需求比例分布亚洲地区各主要行业对工业机器人需求比例分布汽车工业汽车零部件工业金属制品业（包括机械）橡胶及塑料工业电子电气工业食品工业其他工业电子电气工业汽车零部件工业汽车工业橡胶及塑料工业金属制品业（包括工业和家用器械）未特别说明行业其他行业2.中国将成为全球最大的机器人市场一、工业机器人发展现状工业机器人需求增加原因分析长三角、珠三角等地低端产业用工荒明显，用工荒频发导致劳动力成本上升，目前劳动力成本逐年递增7%以上，而工业机器人的成本逐年递减4%机器人成本回收期逐步缩短，以汽车行业常用的165kg焊接机器人为例，回收周期将由2010年5.3年下降到2016年1.8年。165公斤六轴关节机器人201020132014E2015E2016E人均工资（元）3000037000395904236145327工资增幅7.0%7.0%7.0%7.0%?一台机器人可代替人工数量44444人工总成本（元）120000148000158360169445181306机器人价格（元）290000260000249600239616230031机器人成本降幅4.0%4.0%4.0%4.0%?折旧年限88888折旧费用（元）3625032500312002995228754维保费用（元）2900026000249602396223003总费用（元）6525058500561605391451757节省费用（元）5475089500102200115532129549成本回收周期(年)5.32.92.42.11.8资料来源：IFR、中国产业信息网整理3.国家政策扶持机器人产业的发展一、工业机器人发展现状2012年4月，科技部出台《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》2015年， 《中国制造2025》2012年5月，国务院《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》2015年6月，东莞出台《东莞市工业机器人智能装备产业发展规划（2015-2020年）》，2013年9月，工信部《信息化和工业化深度融合专项行动计划》（2013-2018年）2015年，广东省出台《广东省智能制造发展规划(2015~2025)》，3.国家政策扶持机器人产业的发展一、工业机器人发展现状2012年4月，科技部出台《智能制造科技发展“十二五”专项规划》我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批高技术产值超过100亿元的核心企业2012年5月，国务院《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》《规划》提出攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。服务机器人规划中提到，全球服务机器人的产值将由2010年的约171亿美元，增加到2025年的517亿美元。我国将重点培育发展服务机器人新兴产业，重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务3.国家政