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解释 ：(5.7.13)式是一个递推公式，上标（带圆括弧）表示递推序号，从（N）开始，然后是N－1, N－2, …, 2；注意(5.7.12)式　　　 ，当递推到上标圆括弧中的数字与下标相同时，格型结构的系数kl刚好与FIR的系数　　　　相等。 【例 5.7.1】 将下面三阶FIR系统函数Ｈ3(z)转换成格型 网络，要求画出该FIR直接型结构和相应的格型网络 结构流图。  解 例题中N=3, 按照(5.7.11)式，有  由(5.7.12) 式，得到:  按照(5.7.13) 式，递推得到: l=3, k=1时, l=3, k=2时,  l=2, k=1时, 最后按照算出的格型结构的系数，画出三阶FIR直接 型结构和三级格型网络结构流图如图 5.7.3所示。 图5.7.3 例5.7.1图 5.7.2 全极点格型网络结构 　　全极点IIR系统的系统函数用下式表示:  　　　　　　　　　　　  　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 式中, A(z)是FIR系统，因此全极点IIR系统H(z)是FIR 系统A(z)的逆系统。下面先介绍如何将H(z)变成A(z)。 假设系统的输入和输出分别用x(n)、y(n)表示，由 (5.7.14) 式得到全极点IIR滤波器的差分方程为 (5.7.14) (5.7.15) 如果将x(n)、y(n)的作用相互交换，差分方程则变成下式:  则  　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  观察上式，它描述的是具有系统函数H(z)=A(z)的FIR系统，而(5.7.16) 式描述的是H(z)=1/A(z)的IIR系统。按照(5.7.16) 式描述的全极点直接型结构如图5.7.4所示。 (5.7.16) (5.7.17) 图5.7.4 全极点IIR系统的直接型结构 基于上面的事实，我们将FIR格型结构通过交换公式 中的输入输出作用，形成它的逆系统，即全极点格型 IIR系统。重新定义输入输出  再将FIR格型结构的基本公式(5.7.1)、(5.7.2)重写如下： （5.7.18） （5.7.19） def def 由于重新定义了输入输出，将el(n)按降序运算，rl(n) 不变，即  （5.7.20） （5.7.21） （5.7.22） （5.7.23） 按照上面四个方程画出它的结构如图5.7.5所示。 图5.7.5 全极点IIR格型结构 为了说明这是一个全极点IIR系统，令N=1, 得到方程为 （5.7.24） （5.7.25) （5.7.26） （5.7.27） 当x(n)和y(n)分别作为输入和输出时，（5.7.27）式就是 一个全极点的差分方程，由（5.7.24）～（5.7.27）式描 述的结构就是一阶的单极点格型网络，如图5.7.6(a)所示。 如果N＝2，可得到下面方程组: （5.7.28） （5.7.29） （5.7.30） （5.7.31) （5.7.32) （5.7.33） 经过化简，得到: （5.7.34） （5.7.35） 图5.7.6 单极点和双极点IIR格型网络结构 显然, （5.7.37）式差分方程表示的就是双极点IIR系统。按照上面两式构成的双极点IIR格型结构如图5.7.6（b）所示。 由上面分析知道, 全极点网络可以由全零点格型网络形 成，这是一个求逆的问题。对比全零点格型结构和全 极点结构，可以归纳出下面的一般求逆准则： （1）将输入到输出的无延时通路全部反向，并将该通 路的常数支路增益变成原常数的倒数（此处为1） （2）将指向这条新通路的各节点的其它节点的支路增益 乘以－1； （3）将输入输出交换位置。 下面再推导全极点网络结构的传输函数，将(5.7.21)和(5.7.22) 式进行Z变换，得到: （5.7.36） （5.7.37） 写成矩阵形式: (5.7.38) 将N个基本单元级联后，得到: （5.7.39) 与全零点格型网络的系统函数（5.7.8）式比较，全极点格型网络的系统函数正好是（5.7.8）式的倒数。 　　全极点格型网络同样存在稳定问题，可以证明稳定的充分必要条件是|kl|≤1,　l=1,2,…,N。 （5.7.40) 在这种并联型结构中，每一个一阶网络决定一个实数 极点，每一个二阶网络决定一对共轭极点，因此调整 极点位置方便，但调整零点位置不如级联型方便。 另外，各个基本网络是并联的