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医学图像处理第十七讲 图像配准PPT课件
计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 计算机图形学 * * 基于特征的图像配准方法─灰度插值 最近邻像素插值:在待求像素的四邻点中,将距离这点最近的邻点灰度赋给待求像素。该方法最简单,但校正后的图像有明显锯齿状,即存在灰度不连续性。 f(x’, y’) g(x, y ) 基于特征的图像配准方法─灰度插值 双线性插值:双线性插值法是对最近邻法的一种改进,即根据待求像素的四个邻近点的灰度值,分别在x和y方向上进行两次插值。最后形成的插值函数为一双曲抛物面方程:计算比最近邻点法复杂,但没有灰度不连续性的缺点,结果较令人满意。 基于特征的图像配准方法─灰度插值 双线性插值算法: 首先,在x方向上作线性插值: 基于特征的图像配准方法─灰度插值 双线性插值算法: 首先,在x方向上作线性插值: 基于特征的图像配准方法─灰度插值 双线性插值算法: 然后,在y方向上作线性插值: 基于特征的图像配准方法─灰度插值 双线性插值算法: 最后,得到双线性插值公式: 基于特征的图像配准方法─灰度插值 最近邻像素插值和双线性插值比较: Original Nearest Neighbour Bilinear 基于特征的图像配准方法─灰度插值 举例:假设f(109,775)=113,f(109,776)=109,f(110,775)=105,f(110,776)=103,试分别用最近邻像素插值法和双线性插值法求f(109.27,775.44),写出双线性插值变换方程f(x,y)=ax+by+cxy+d,求出各参数的值; 答案: 最近邻像素插值:f(109.27,775.44)=113 双线性插值:f(109.27,775.44)=109 f(x, y)=-8(x-109)-4(y-775)+2(x-109)(y-775)+113 主要内容: 1 图像配准概述; 2 基于特征的图像配准方法; 3 基于模板的图像配准方法; 4 MATLAB图像配准; 第九章 图像配准 * 基于模板的图像配准方法─模板匹配 模板匹配法:在一幅图像中选取一个窗口作模板T,然后将模板在另一幅图像中平移,通过相关函数的计算来找到它在搜索图中的坐标位置。模板覆盖下的那块搜索图叫做子图Si,j,(i,j)为子图的中心点在S中的坐标; 模板匹配法采用使图像间相似性最大化的原理实现图像间的配准。 用以下测度来衡量T和Si,j的相似程度: 基于模板的图像配准方法─模板匹配 P值介于0和1之间。根据经验取某个阈值P0,如果PP0,则匹配成功;PP0,则匹配失败; 为了加快搜索速度,可以使用金字塔图像。 对图像进行一次采样率为1/n的重采样,即把图像的每n×n个像素变为一个像素,这样就得到一幅长、宽都为原来1/n的图像,把它作为金字塔的第二层。 再对第二层用同样方法进行一次采样率为1/n的重采样,又得到第三层(顶层)。 原始影像作为金字塔影像的底层。 基于模板的图像配准方法─模板匹配 金字塔图像匹配步骤: 第一步:顶层的匹配,得到一个平移初始值 。 第二步:根据平移初始值乘以n得到第二层平移量初始值,在它m×m个像元的邻域内进行模板匹配。 第三步:根据第二层匹配值乘以n得到第三层平移量初始值,再进行一次模板匹配。 如果图像尺寸不是特别大,可以只用两层金字塔。 基于模板的图像配准方法─模板匹配 相关测度举例: 主要内容: 1 图像配准概述; 2 基于特征的图像配准方法; 3 基于模板的图像配准方法; 4 MATLAB图像配准; 第九章 图像配准 * MATLAB图像配准─图像的空间变换 创建空间变换结构maketform() 语法:tform=maketform(type, parameters) 说明:第一个输入变量type可以取’affine’、’projective’等,用于表示变换类型;函数返回一个结构体,变换矩阵及其逆矩阵都包含在该结构体中; 举例:T=[2 0 0;0 3 0;0 0 1]; tform=maketform(‘affine’, T); tform.tdata.T %显示T tform.tdata.Tinv %显示T-1 MATLAB
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