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第5章 液压元件的基础知识 目的任务 掌握各类液压泵的结构、工作特点及选用。 掌握各类液压缸的工作特点，液压缸的密封、缓冲和液压马达的工作原理。 了解液压辅助元件的功能。 5.1 液压传动概述 1.实例---液压千斤顶 (1)组成 (2)工作原理 (3)意义 2.液压系统的组成 5.2 液压泵 功用 将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力 能,向系统供油。 1、液压泵的工作原理 (1)工作原理 (2)容积式泵正常工作的条件 液压泵正常工作的三个必备条件 必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积； 密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——吸油，由大变小——压油； 密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。 吸油过程中油箱必须和大气相通。 2.液压泵的分类 液压泵的分类方式很多，它可按压力的大小分为低压泵、中压泵和高压泵。也可按流量是否可调节分为定量泵和变量泵。又可按泵的结构分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，其中齿轮泵和叶片泵多用于中、低压系统，柱塞泵多用于高压系统。 3.液压泵的主要性能参数 (1)压力 1）工作压力：液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。 2）额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。 (2)排量和流量 1)排量Vp 指不考虑泄漏情况下泵轴转一周所排出的油液体积。 2)流量 指泵在单位时间内输出的油液体积。 3)理论流量qt 指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内输出的油液体积。常用单位为L/min，它等于泵的排量Vp与其转速n的乘积，即qt=Vp×n 4)实际流量qp 指泵在实际工作压力下输出的流量。由于泵存在泄漏损失，所以泵的实际流量小于理论流量。 5)额定流量qn 指泵在额定转速和额定压力下输出的流量。即铭牌上标出的流量。 1)泵的功率： Po=pp×qp 即泵的工作压力和实际输出流量的乘积 2)泵的效率： 例题 某液压系统，泵的排量q＝10m L/r，电机转速n＝1200rpm，泵的输出压力p=5Mpa 泵容积效率ηv＝0.92，总效率η＝0.84，求： 1）泵的理论流量； 2）泵的实际流量； 3）泵的输出功率； 4）驱动电机功率。 5.2.2 常用液压泵的工作原理和应用 1、齿轮泵 1)外啮合齿轮泵：①结构 ②工作原理 1)泄漏 a.泄漏途径 齿侧泄漏— 约占齿轮泵总泄漏量的 5% 径向泄漏—约占齿轮泵总泄漏量的 20%~25% 端面泄漏* —约占齿轮泵总泄漏量的 75%~80% 泵压力愈高，泄漏愈大 b.解决方法：端面间隙补偿采用静压平衡措施：在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件，如浮动轴套、浮动侧板。 a.困油现象 液压油在渐开线齿轮泵运转过程中，因齿轮相交处的封闭体积随时间改变，常有一部分的液压油被封闭在齿间，如图所示，称为困油现象. b.后果 因液压油不可压缩将使外接齿轮泵产生极大的震动和噪音. c.措施 在侧板上开设卸荷槽，以防止其发生。 3)径向作用力不平衡 a.产生原因：液压力 b.分布规律：沿圆周从高压腔到低压腔， 压力沿齿轮外圆逐齿降低。p↑，径向不平衡力增大齿轮和轴承受到很大的冲击载荷，产生振动 和噪声。 c.改善措施：缩小压油口，以减小压力油作用面积。增大泵体内表面和齿顶间隙开压力平衡槽，会使容积效率减小. 2） 高压齿轮泵的结构特点 a.结构特点:减小径向不平衡力 提高轴与轴承的刚度 对端面间隙采用自动补偿装置 b.工作性能:压力可达10-16MPa 3）内啮合齿轮泵： 2、叶片泵 优点：运转平稳、压力脉动小，噪音小；结构紧凑、尺寸小、流量大； 缺点：对油液要求高，如油液中有杂质，则叶片容易卡死；与齿轮泵相比结构较复杂。 应用: 机械制造中的专用机床、自动线等中、低压液压系统中。 结构形式：一种是单作用叶片泵，另一种是双作用式叶片泵。 (1）双作用叶片泵 a)结构:定子内表面近似椭圆，转子和定子同心安装，有两个吸油区和两个压油区对称布置。 b)特点:转子每转一周，完成两次吸油和压油。双作用叶片泵大多是定量泵。 (2）单作用叶片泵 a)结构:由转子1、定子2、叶片3和端盖等组成。定子具有圆柱形内表面，定子和转子的间有偏心距e，