第5章 IO接口及中断.ppt

思考： 1. 电平触发方式下如何避免重复中断? 2. 在电平触发方式下中断会丢失吗? 3. 在边沿触发方式下应注意什么问题? 5.3.1 中断应用实例 按键抖动问题： 5.3.1 中断应用实例 目前的按键大多数采用机械触点的闭合、释放来实现按键的信号输入。由于机械触点的弹性作用，按键的闭合及释放的瞬间不会马上稳定的通、断，而会出现“抖动”现象。案件的过程中电压信号变化如下图所示。其中抖动的时间长短与开关的机械特性有关，一般为5~10ms。这个抖动可能会导致运行程序认为有多次按键情况发生，导致系统错误的执行命令。 按键防抖方法： 消除抖动的方式可以为带去抖动的接口芯片（如8279接口芯片）或去抖电路（双稳态电路或滤波电路），也可以采用电路延时的方法实现。软件去抖是采用延时程序以避开按键的抖动过程，进入键稳定状态后，在进行列线状态的输入和判定。（最常采用的按键去抖方式） 基本控制要求：当人来到门口时，玻璃门能自动开门。 硬件：人到门口的检测：用一个按钮模拟，开门动作由P1.0输出低电平驱动一个指示灯模拟。 中断：外部中断0低电平触发方式，外部中断请求标志IE0响应中断时，不能由单片机内部硬件自动清除。 2、中断程序设计示例（P111 例5.1） 5.3.1 中断应用实例 5.3.2 中断扩展 1. 中断与查询结合 MCS-51单片机有两个外部中断输入端，当有2个以上中断源时，它的中断输入端就不够了。此时，可以采用中断与查询相结合的方法来实现。可以使每个中断源都接在同一个外部中断输入端上，同时利用输入口线作为多中断源情况下各中断源的识别线。 2.中断扩展的电路设计 INT0 INT1 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 +5V IR1 IR2 IR3 IR4 OC门 设计思想： 单线产生中断，软件逐个查询 单线是指只用一根中断请求输入线/INT0 (或/INT1), 把需扩展的多个中断源输入线。 一方面通过一个或非门（或与非门）产生一个中断请求信号送给/INT1，这样，任何一个中断源有中断请求，CPU都能通过/INT1收到。 另一方面，多个中断源输入线连接到P1口，CPU通过在/INT1中断服务程序顺序查询P1口的状态，以确定是哪一个中断源发生的中断请求。 3.中断扩展的程序设计结构 ORG 0013H LJMP INT1 ...... INT1: PUSH PSW PUSH ACC JB P1.0, IR1 JB P1.1, IR2 JB P1.2, IR3 JB P1.3, IR4 GOBACK: POP ACC POP PSW RETI IR1: ; INT2中断服务程序 ...... AJMP GOBACK IR2: ; INT3中断服务程序 ...... AJMP GOBACK IR3: ; INT4中断服务程序 ...... AJMP GOBACK IR4: ; INT5中断服务程序 ...... AJMP GOBACK 中断入口地址 进入中断 排队查询 执行中断程序 中断返回 4.实例演示系统 5.中断扩展实例的程序设计 ORG 0000H ?????? ? LJMP MAIN ? ?????? ? ORG 0003H??? ? ;外部中断0入口 ?????? ? LJMP EX_INT0 ? MAIN: ?????? ? SETB IT0??? ? ; 设置外部中断0触发方式 ；下降沿触发 ?????? ? SETB EX0??? ? ;打开外部中断0 ? ?????? ? SETB EA???? ? ;打开全局中断 ?????? ? JMP? $ ? EX_INT0: ?????? ? JNB?? P1.0, EXP_INT0 ?????? ? JNB?? P1.1, EXP_INT1 JNB?? P1.2, EXP_INT2 EXP_INT0: ?????? ? CPL? P0.0 ?????? ? RETI EXP_INT1: ?????? ? CPL? P0.1 ?????? ? RETI EXP_INT2: ?????? ? CPL? P0.2 ?????? ? RETI ? ?????? ? END 思考： 中断申请电平高有效，还是低有效？ 如何判断IR1-IR4 的中断优先级别？ 若使IR4 的优先级别高于IR1 应如何修改程序？ 有关中断的基本概念 中断、中断源、中断优先、中断响应、中断服务、中断返回 中断屏蔽、中断等待 本章小结 外部中断(2个)：外部中断0和外部中断1 定时/计数器中断(2个)：定时