基于单片机步进电机控制器设计.docVIP

1 绪论 1.1 课题的来源和意义 直线步进电机是步进电机家族中近年来发展较快，具有广阔应用前景的重要一员，它能将输入的电脉冲信号直接转换成相应的微步直线运动。步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线运动的执行机构，由步进电机及其功率驱动装置构成一个开环的定位运动系统。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步距角)。脉冲输入越多，电机转子转过的角度就越多；输入脉冲的频率越高，电机的转速就越快。因此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度，从而达到调速的目的。步进电机种类，根据自身的结构不同，可分为常用三大类：反应式(VR，也称磁阻式)、永磁式(PM)、混合式(HB)。其中混合式步进电机兼有反应式和永磁式的优点，它的应用越来越广泛[1]。 1.2 课题研究的内容 本课题以设计一套基于单片机和步进电机细分控制技术的步进电机驱动器为主要目标，主要内容有: (l)采用正弦脉宽调制技术、电流跟踪技术和细分技术实现对电机相电流的控制，以克服传统驱动技术下步进电机低速振动、存在共振现象、噪音大、高速转矩小等缺点。 (2)用开关电源为驱动器内部电路供电，减小驱动器的体积和重量，提高电源效率。 (3)设计一个步进电机控制系统，用单片机控制四相反应式步进电机。系统采用软件代替脉冲分配器，让M