基于空间矢量控制永磁同步电机研究.docVIP

目 录 摘 要 III Abstract IV 第一章 绪论 1 1.1 课题研究的背景 1 1.2 永磁交流伺服系统控制理论的发展 1 1.3 永磁交流伺服控制系统的发展趋势。 2 1.4 论文研究的主要内容 3 第二章 永磁同步电机的矢量控制原理 4 2.1 永磁同步电机的内部结构和种类 4 2.2 电机控制中用到的坐标系 4 2.2.1系统中的坐标系 5 2.2.2由三项平面坐标系向两相平面坐标系（Clarke变换） 6 2.2.3两相静止直角坐标系向两相旋转直角坐标系变换（Park变换） 7 2.2.4永磁同步电机d—q轴数学模型 8 2.3 转子磁链定向矢量控制理论 9 2.4 同步电机的矢量控制 10 第三章PMSM控制系统的MATLAB仿真 13 3.1 MATLAB动态仿真工具SlMULINK简介 13 3.2 永磁同步电机仿真模型的建立 13 3.2.1逆变器 14 3.2.2空间矢量PWM发生模块的建立 18 3.2.3判断电压矢量所属的扇区及仿真实现 18 3.2.4计算X,Y,Z，T1和T2，以及其仿真实现 19 3.2.5计算开关作用时间 21 3.2.6生成PWM波形 21 3.2.7基于SVPWM的永磁同步电机控制系统的仿真模型 22 3.3：双闭环仿真系统的建立和控制器参数调整 23 3.3.1双闭环仿真系统的建立 23 3.3.2仿真