第四章 可编程序控制器(PLC)原理及应用(简).ppt

第四章　可编程序控制器　　（PLC）原理与应用 二、PLC的发展过程 三、PLC的功能 四、PLC的主要特点 1.抗干扰能力强，可靠性高 2.通用性强，灵活性高 3.编程简单，易于掌握，使用维护方便 下图是继电-接触器控制系统与PLC控制系统结构示意图。 五、PLC的分类 1.按结构形式分类 2.按I/O点数和存储容量分类 3.按功能分类 第二节　PLC系统的组成 一、PLC的硬件系统 1.CPU 2.存储器 3.输入/输出模块、扩展机 4.编程器 5.其他外围设备 6.电源 二、PLC的软件系统 1.系统程序 （1）系统管理程序 （2）用户程序编辑和指令解译程序 （3）标准子程序与调用管理程序 2.用户程序 （1）梯形图 （2）语句表 （3）功能表图 （4）高级语言 三、PLC主机中各类继电器的地址编号及应用 1.各类继电器的地址编号 （1）输入继电器（X） 输入继电器的作用是供PLC接收外部输入信号。 输入继电器电路 （6）特殊继电器（M） 继电器0001-继电器0008 时钟脉冲 单脉冲 PLC扫描工作过程 PLC循环扫描分三个阶段： （1）输入采样阶段 （2）程序执行处理阶段 （3）输出刷新阶段 第三节 PLC控制的指令系统与编程格式 一、梯形图 梯形图的特点： 梯形图按从左到右，自上而下的顺序排列 梯形图中的继电器不是继电器控制电路中的物理继电器，它实质上是存储器中的每一触发器，称为“软继电器”，相应某位触发器为“1”状态，表示该继电器线圈通电，其常开触点闭合，常闭触点断开。 梯形图中，一般情况下，某个编号的继电器线圈只能出现一次，而继电器触点则可无限引用。 输入继电器用于接收PLC的外部输入信号，而不能由内部其他继电器的触点驱动。 二、指令和程序的一般概念 两种编程方式 （3）LD-NOT（取非）指令 LD-NOT OUT的使用 （4）AND（与）指令 AND的使用 （9）AND-LD（电路并联块串联连接）指令 AND-LD的使用 （10）END（结束）指令 END的使用 （5）SFT（Shift 移位）指令 移位寄存器的符号见下图。 移位寄存器的符号 SFT的使用 第四节 编程方法及编程器的使用 一、编程的基本原则 1）无需用复杂的程序结构来减少触点数目。 2）梯形图的每一行都是从左边母线开始，线圈接在最右边。 规则2的说明 3）线圈不能直接与左边母线相连。 线圈与左边母线相连 二、程序的简化