基于FPGA的电机控制的毕业设计1.docVIP

基于FPGA的电机的控制 指导老师:王 彦 作者:刮国文 刘智聪 王明海(第15组) 摘要：目前，电机在控制系统中的应用越来越广泛，由此凸现了电机控制的重要性。本文简单介绍了步进电机和伺服电机的原理和特点，并根据两种电机的不同特性设计了基于FPGA的不同的控制电路：以PWM变频来控制步进电机的转速；以调节脉冲的占空比大小改变输出电压的大小来控制伺服电机的转速。 关键字：步进电机 伺服电机 电机控制 PWM 占空比 Design of the Motor-Control Based on FPGA Abstract: At present, the motor is playing a more and more important part in the application of auto-control system; It impels us continuously to study how to master the motor techniques. This paper simply introduced the principles and the characters of current-motor and step-motor; On the ba