最新微控制器分类.pptVIP

第2讲 PIC微控制器概述 学习目标： 1、了解微控制器的分类和各自特点； 2、我们为什么选PIC微控制器讲解。 3、PIC的芯片结构和指令集概述。 微控制器的分类 8位机： PIC， MCS-51，Motorola 16位机：MSP430 32位机：ARM，Intel的XScale DSP：数字信号处理器 SOC：片上系统（硬件java虚拟机） 微控制器性能指标 字长 ：字长一般取8的整数倍数， 如8位、16位、32位、64位等 速度 ：速度指标可用主频来评价 （KHz，MHz，GHz） 存储系统容量 ：内存和外存（B, KB, MB） 微控制器内部结构 我们为什么选择PIC 社会需要（见下页表格） 功能齐全，适合教学 汇编指令简洁，入门容易（35条） 种类齐全，性价比高（6脚到100脚） 中美联合开放性实验室，技术支持好 中美联合实验室 认路1 认路2 认路3 提问时间 提问时间！ 03年世界8位微控制器出货量排名 PIC微控制器功能一 1、I/O口具有20mA的驱动能力 2、8路、10位的AD转换 3、I2C，SPI，USART，USB，CAN接口 4、WDT(看门狗) 5、CCP（脉宽/捕捉/比较） 6、内置EEPROM PIC微控制器功能二 7、3路定时器 8、多种中断源 9、支持休眠的低功耗模式 10、流式的并行接口 11、内置LCD控制器 12、芯片加密 …… 种类齐全、性价比高 6脚-100脚 3到几百元不等 2．RISC精简指令集技术 PIC系列单片机的指令系统，由于采用RISC技术，PIC16F877有35条指令。 PIC的芯片结构与指令集概述 PIC系列单片机的硬件系统设计简洁，指令系统设计精炼，容易入门。 PIC16F877外形 引脚结构图 PIC16F877的引脚 PICl6F87X系列单片机有双列直插式28引脚和40引脚及表面贴装式44引脚等几种封装形式。 多数I/O引脚都设计有第2功能，甚至第3功能。采用引脚复用技术，以便使单片机增加功能而又不增大体积和引脚数量。 PIC16F877的结构 P8－图1-2 PIC16F877结构特点 高效的哈佛总线结构 ＲＩＳＣ精简指令集 内置FLASH和EEPROM（E2PROM） 寻址方式简单 丰富灵活的中断源 其它微小特性 2.2 PIC的存储器 PIC16 F877单片机内部配置了较完善的多个存储器，可分为程序存储器和数据存储器两种： 程序存储器包括：FLASH 数据存储器包括：RAM和EEPROM。 2.2.1 程序存储器 F877单片机内部配置了8K ╳ l4位的闪烁（FLASH）程序存储器，可以很方便进行在线擦除和烧写，寿命可达10万次以上。非常适合单片机教学实验和科研开发。 程序存储器结构 2.2.2 数据存储器 F877单片机内部配置两类数据存储器，普通RAM和EEPROM失电保持数据存储器。 RAM总的地址空间为512个单元，其中包括部分无效单元,但每一个有效单元均可以象寄存器一样进行操作。 PIC单片机的数据存储器和其他单片机一样,在配置结构上可分为通用寄存器和特殊功能寄存器两大类，前者给用户使用，而后者通常定义给某些功能模块，是一种具有特殊目的的功能寄存器。 汇编指令简介 用汇编实现加法，用汇编实现跳转就行 MOVLW MOVWF ADDWF BTFSC STATUS,0 GOTO NOT_ZERO GOTO $ 提问时间 请提问 计算机总线结构比较 从同一存储器空间取指令和取操作数据。 限制了数据流量。 从两个独立的存储空间分别取指令和存取操作数。 数据流量增加。 针对程序区和数据区可以设计不同的数据线宽度。 PIC单片机架构 指令流水线 大部分单片机, 其取指和执行过程是顺序进行的. 指令流水线的引入允许取指和执行可以同步进行，使得指令可以在一个指令周期内执行. 程序分支例外 (如 GOTO, CALL 或直接修改PC)，这需两个指令周期. Tcy0 Tcy1 Tcy2 Tcy3 Tcy4 PIC单片机架构 长字指令 PIC单片机架构 长字指令 (续) 2．RISC精简指令集技术 PIC系列单片机的指令系统，由于采用RISC技术，PIC16F877有35条指令。 MCS－51单片机，采用CISC技术，典型有115条指令。 PIC单片机架构 文件寄存器概念 3．寻址方式简单寻址空间独立 PIC系列单片机只有4种寻址方式： 1、立即数寻址 2、寄存器直接寻址 3、寄存器间接寻