机械设计学_第四章_机械功能原理实现.pptVIP

第三节 按机械动作功能原理要求作机械运动系统的方案设计 二、运动循环图 为了清楚地了解各执行机构在完成总功能中的作用和次序。就必须先绘出整个机器中各执行机构的运动循环图。（一般含位移、速度、加速度与时间的关系） 作用：1）表明各机构的配合关系，并可由它得出某 些机构设计的原始参数， 2）设计控制系统和调试设备的依据。 在运动循环时间内，机器的各执行机构要完成一定的周期运动，执行机构周期性回到初始位置之间的时间间隔称为工作周期，当采用分配轴来控制各执行机构时，通常用分配轴转一圈作为一个工作周期。 运动循环图常用两种形式表示： 1）图4-25a）所示为极坐标式： 表达方式与分配轴的分度完全一致，故比较直观。设计安装、调试均很方便； 2）图4—25b）所示为直角坐标式： 横坐标表示运动循环内各运动区段的时间(或分配轴的转角)，纵坐标表示执行机构的运动特性．如位移等。因而可以表示出各执行机构的更多运动信息，也是一种广泛采用的形式。 绘制运动循环图时，应注意下列几点： 1)以工艺过程开始点作为运动循环图的起始点，并定出最先开始工作的那个机构在循环图上的位置，其它机构则按工艺程序的先后依次列出。 2)不在分配轴上的凸轮，应将其动作所对中心角，换算成分配轴相应的转角。 3)尽可能使各机构的动作重合，以便缩短运动周期，提高生产率。 4)几个执行机构的动作作用在同一构件上时，当某个机构作用在该构件上动作结束到另一机构开始作用在该构件上之间，应间隔2~3°，以补偿凸轮制造及装配误差，避免两机构在动作衔接处发生干涉。 5）在不影响工艺要求和生产率的情况下，应尽可能使动作所对应的中心角增大些。以便减小压力角。 (2)矩形轨迹生成的控制机构 由于上述轨迹生成机构，己把矩形的上下和前后运动分开，由ψ和φ两个转角独立控制，因此控制机构就变得简单。在目前情况下用凸轮机构特别方便，如：控制上下的凸轮机构，只要在凸轮摆动时，当需要送布牙作上升运动时，在凸轮上作一段上升曲线其余部分均用圆弧即可。当凸轮反转时上升曲线就变成下降曲线。 比较难设计的是送布牙的前后运动控制、因为前后运动的送布量要无级可调，要达到这个要求，控制凸轮必须与主轴直接相联。送布与后退的时间和大小由主轴控制，然后通过一调节机构，它只改变送进量的大小，即改变传递给轨迹发生机构的ψ角。 凸轮机构如图4-16a所示，为一等宽摆动凸轮机构，凸轮上有相对应的两个大小圆弧R及r，摆杆上槽宽L恰等于R十r。在图示位置，凸轮转动时摆杆不动、这两圆弧的对应角δ就是送布牙作上、下运动的时间，两圆弧间用直线相联，凸轮的转角为180°-δ ，这时摆杆摆动ε角，这就是输给轨迹发生机构控制送布牙的送布大小。 (3)送布量的调节机构 调节机构的任务是将摆杆BB’的送布输出信息ε，改变成大小可调的送布多少的参数ψ 。调节机构的种类很多。如图4-17所示的四连杆机构，如改变曲柄的长度r就可改变摆杆的摆角。当曲柄的长度为“0’时．摆杆的摆角也为“0”，其缺点是调节曲柄的长度不方便。 工作原理： 当导轨CD放在水平位置时时(图中粗实线)，凸轮转动控制摆杆摆动时，C点摆动轨迹a一a。与导轨直线相近．这时摆杆BB’绕B点摆动； 当导轨CD摆动成倾斜时(图中双点划线)，摆杆BB’ 摆动时，就迫使滑块沿导轨滑动．铰链中心C也随着移动，带动摆杆作上、下移动，摆杆摆动中心B也随着上下移动。摆杆中心B与以O为转动中心，这样B点的上下移动就转变成到导杆OB的摆角ψ ，大小是受导轨CD的倾斜角控制。 4、机械运动系统的方案设计 机构选择完后，就要根据功能分解的原理将这些机构组合在—起，完成送布的分功能，这就称为送行机构的运动方案设计。从上可知，分功能的分解方法不同，每个部分所选择机构的不同．得到的机械运动方案也就不同。设计者应该在这众多的方案中选择—个最优的方案，本例的机械运动方案的方框图如图4—18a所示，图4—18b为其机构示意图。 5、小结 个体生产对缝纫速度的要求。凸轮控制已无法满足高速缝纫的需要。若将凸轮的设计、制造精度提高，则将提高产品的成本，因此．用连杆机构来代替凸轮机构已成了高速缝纫机的一种趋势，因为连杆机构制造方便，成本低而高速运转性能良好。图4-19所示为一高速缝纫机的送布机构的机动示意图，轨迹发生机构未改变，但控制机构均己改成连杆机构。（图中CDEF为送布调节机构，手动调节杆调节E点的位置。） 第四节 发挥机构固有潜力的方法 ——机构的创新设计 从机械运动系统方案设计中可知，功能原理的分解和按分解后的分功能选择设计机构是一个很重要的工作，分解得不合理，选择机构不当，都会影响分功能的完成。按功能原理来选择