人工智能9智能控制PPT.pptVIP

* 目录 第一章　绪论 第二章　知识表示 第三章　搜索技术 第四章　推理技术 第五章　机器学习 第六章　专家系统 第七章　自动规划系统 第八章 自然语言理解 第九章 智能控制 第十章 人工智能程序设计 9.1 智能控制概述 传统控制面临的难题： （1）实际系统存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，一般无法获得精确的数学模型。 （2）为研究这类系统提出并遵循的一些假设在应用中与实际不符。 （3）对于某种复杂的和包含不确定性的对象，无法以传统数学模型来表示。 （4）为了提高性能，传统控制系统可能变得很复杂，从而增加了设备的初始投资和维修费用，降低系统的可靠性。 9.1 智能控制概述 9.1.1 智能控制的产生和发展 9.1 智能控制概述 9.1.1 智能控制的产生和发展 1965年 著名的美藉华裔科学家傅京孙(King Sun Fu)首先提出把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统，并于1971年论述了人工智能与自动控制的交接关系。 1965年，Zadeh建立模糊集，为模糊控制打下基础。 1967年，Leondes等人正式使用“智能控制”一词 Saridis 对智能控制系统分类做出贡献。 A