第二章电动机起动和转速调节.pptVIP

2.1 他励直流电机的起动 启动过程如下：启动瞬间，电枢回路串入全部启动电阻，启动电流Ist达到Ist1，。电动机沿着曲线l箭头所指的方向变化。随着电动机转速的不断上升，电枢电流和电磁转矩将逐渐减小，当转速升高至n1，电流降至Ist2(图中b点)时，接触器KM1触点闭合，将电阻R短接。由于机械惯性的作用，转速不能突变，电动机瞬间过渡到特性曲线2上的c点，电动机又沿曲线2的箭头方向继续加速。当转速升高至n2，电流又降至Ist2 (图中d点)时，接触器kM2触点闭合，将电阻R2短接。电动机瞬间过渡到特性曲线3上的e点，电动机又沿曲线3的箭头方向继续加速。当转速升高至n3电流又降至Ist2(图中f点)时，接触器KM3触点闭合，将电阻R3短接，电动机瞬间过渡到固有特性曲线4上的g点，电动机又沿曲线4继续加速，最后稳定运行在固有特性曲线上的h点，启动过程结束。 自耦变压器降压启动也称为启动补偿器启动，工作原理如图2-5所示。启动时，将开关S搬至“启动”位置，闭合开关S，电动机定子绕组同自耦变压器低压侧联结，电动机定子电压小于电网电压，电动机降压启动，减小了启动电流。当启动结束后，再把开关S搬至“运行”位置，切除自耦变压器，电动机在电网电压下运行。 降压启动适用于电动机定子绕组为角形联结的电动机，其工作原理如图2-6所示。 启动时先将开关S搬至“启动”位置，开关S2将定子绕组4、5、6端接成星点，闭合开关S1，电动机定子绕组星接开始启动。此时，电动机定子绕组电压为电网电压的1/倍，电动机开始降压启动。随着转速上升电流下降，当电流达到正常值时，启动结束，将开关S搬至“运行”位置。定子绕组1-6、2-4、3-5分别接在一起、电动机定子绕组三角形(形)联结，其定子绕组电压恢复到电网电压，电动机稳定运行。 （4） 延边三角形降压启动 为了进一步改善启动性能，可采用延边三角形降压启动，延边三角形降压启动就是电动机启动时，定子绕组一部分接成星形，另一部分接成三角形，当启动结束后绕组变换成三角形。 电动机延边三角形降压启动时三相绕组联接如图2-7所示。绕组端6～7、4～8、5～9构成三角形接法，绕组端1～7、2～8、3～9为星接。 延边三角形降压启动的电动机定子三相绕组留有中间抽头，通过改变定子绕组的抽头比例，来改善启动性能。 在矿井提升机的控制系统中，为了降低启动电流同时又获得好的启动性能，在转子回路中串人多级对称电阻。启动时，启动电阻全部串入转子回路，启动后，随着转速的升高，逐段切除启动电阻。 图2-8所示为三相绕线式异步电动机转子串三级电阻启动的接线图和启起动时的机械特性。 绕线式异步电动机转子串电阻启动时，转子回路串多级启动电阻，启动设备多，控制线路复杂。如果采用转子串频敏变阻器启动可解决控制线路复杂的问题。 频敏变阻器的结构像一台没有二次绕组的变压器，如图2-9所示，其铁心是用较厚的钢板叠成，铁损耗比普通变压器大。 根据生产工艺的要求，人为地改变电力拖动系统的转速，称为转速调节。 电力拖动系统的调速方法有机械和电气两种方式。 1．调速范围 定义为电动机在额定负载下可能获得的最大转速nmax与最小转速nmi n的比值，用D来表示。 为了比较调速前后电动机运行在不同机械特性曲线上转速变化的大小，采用静差率来表示。 电动机在某条机械特性上运行时，由理想空载到额定负载的转速降落△nN与理想空载转速(同步转速)n0之比值，称为静差率，用δ％来表示。 调速平滑性与调速级数有关，在调速范围内，电动机转速变化的次数叫调速级数，级数越多平滑性越好。平滑性用平滑系数φ表示，其定义为相邻两级转速的比值。如某个调速级转速为ni，则 选择调速方式时，在满足了技术指标的同时，还应考虑经济指标，它主要决定于调速系统的设备投资、电能损耗、维修费用等。应力求做到设备投资少、耗电小、维修费用低。 允许输出是指电动机在不同转速时所能承担负载的大小。 由上式分析可知，他励直流电动机其调速方法有三种，即电枢串电阻、降低供电电压和减小工作磁通。 电枢回路串电阻后，在电阻上产生压降，使电枢端电压降