【测绘课件】测试与检测技术基础讲稿（机0）.ppt

二、测试与检测系统的描述 1、静态特性 2、动态特性 3、负载效应 1、静态特性 静态测量系统的特性，是用以表达输入与输出的关系，仅用代数方程就可以描述。 （1）误差表达 （2）静态特性 （1）误差表达 绝对误差：测量结果与被测参量真值之间所存在的差值的绝对值。 式中：δ－测量的绝对误差； x－测量所得值；Q－待测参数真值 绝对误差反映了测量的精度。 （1）误差表达 相对误差：绝对误差与测量所得值的比较。 式中ε－相对误差。 相对误差用来评价不同被测值的精度。如测量100mm与测量10mm的尺寸，如果其绝对误差都是0.01mm，显然，测量100mm的精度高得多。 （1）误差表达 引用误差：绝对误差与测量仪表的量程的比值。 式中：Ym－该测量仪器的量程。 这一指标通常用来表征仪器本身，而不是测量精度。所以式中的δ是最大允许误差。仪器仪表精度等级是以引用误差作为指标的。 （2）静态特性 灵敏度S:单位输入变化量引起的输出变化量。 非线性度 （2）静态特性 回程误差 回程误差＝ 2、动态特性 （1）系统模型的划分 1 线性系统与非线性系统 线性系统:具有叠加性、均匀性的系统 连续时间系统与离散时间系统 连续时间系统:输入、输出均为连续函数.描述系统特征的为微分方程. 离散时间系统:输入、输出均为离散函数.描述系统特征的为差分方程. 时变系统与时不变系统: 由系统参数是否随时间而变化决定. 2、动态特性 （1）系统模型的划分 2 即时系统与动态系统 即时系统:输出只与输入有关. 动态系统:输出不仅与输入有关,还与系统状态有关. 集总参数系统与分布参数系统 集总参数系统:由集总元件构成的系统,用常微分方程描述. 分布参数系统:由分布元件构成的系统,用偏微分方程描述. 2、动态特性 我们仅讨论线性、时不变、集总参数系统，简称为线性定常系统，就是可以用常微分方程描述的系统。 因为：对线性定常系统进行分析的理论和方法最为基础、最成熟，同时其它系统通过某种假设后可近似作为线性定常系统来处理。 动态特性是研究当测试与检测系统的输入和输出均为随时间而变化的信号时，系统对输出信号的影响。 2、动态特性 线性系统的基本定义是：该系统的输入（激励）x(t)和输出（响应）y(t)存在着解析关系： 式中： －该系统的结构特性参数 －该系统输出、输入对时间的 各阶微分。系统的阶次由输出量最高微分阶次决定。 2、动态特性 线性系统就是在此方程式中不包含变量及其各阶微分的非一次幂项（包括交叉相乘项），如果线性系统方程中各系数 在工作过程中不随时间和输入量的变化而变化，则该系统称为线性定常系统。 举例：RLC电路，如果输入 电压是随时间变化的 ， 其输出是随时间变化的电压 则可建立输入和输出之间的微分方程： 可见此电路是线性系统，如果电气结构参数R、L、C在运行过程中不发生变化，则是定常系统。 2、动态特性 线性系统的性质： 叠加性： 引起的输出分别为 如输入为 则输出为 比例特性：如 引起的输出为 ，则 引起的输出为 。 微分特性： 引起的输出为 积分特性： 引起的输出为 频率保持性：如 则 2、动态特性 线性系统具有频率保持特性的含义是输入信号的频率成分通过线性系统后仍保持原有的频率成分。如果发现输入和输出信号的频率成分不同，则该系统就不是线性系统。 测试与检测系统动态特性的描述 线性定常系统时域信号传输特性描述（时域响应）－卷积 若测试与检测系统在任意输入信号 的输出信号 为 ，如果已知 ，是否可以在理论上求出 ？ 时域信号传输特性描述（时域响应）－卷积 1 系统对单位脉冲函数 的响应 单位脉冲函数 的定义： ， 为单位脉冲响应，它反映了系统的传输特性。条件：在输入前，系统内没有储存信号（零状态） 时域信号传输特性描述（时域响应）－卷积 2 相对原点有一时移 的单位脉冲信号 的响应为 。既然面积为1的 信号所引起的系统响应为 ，那么位于原点上的面积为 的窄条信号输入后所引起的该系统响应应为 ，偏离原点的位置 的