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动力学篇 第十二章 动量矩定理 上页 下页 例题库 目录 习题集 * * * * 第一节 动量矩 第二节 动量矩定理 动 力 学 篇 第十二章 动 量 矩 定 理 第三节 转动惯量 第四节 刚体定轴转动微分方程 第五节 质点系相对质心的动量矩定理 第六节 平面运动微分方程 基本要求： 动量矩、转动惯量的概念及计算 相对于定点和质心的动量矩定理 定轴转动微分方程和刚体平面运动微分方程及其应用 初 始 静 止 光滑面 C C 现象 一、质点系的动量矩 质点系动量对O点的矩 (angular momentum about the point O) 质点系的动量对 O点之矩在通过该点轴上的投影等于质点系动量对该轴之矩。 §11-1、动量矩 求质点系对C点和对 z 轴的动量矩。 解：根据动量矩的定义 质点系的动量对 P点之矩在通过该点轴上的投影等于质点系动量对该轴之矩。 小结：质点系质心位于转轴上，速度为零，则质点系动量为零，但质点系对转轴的动量矩不为零。所以：质点系动量矩不等于质心动量对轴之矩 例题： 二、平移刚体的动量对O点之矩 一、质点在惯性参考系中对固定点 动量矩定理 证明： §11-2、动量矩定理 质点对某轴的动量矩对时间的一次导数等于作用力对同一轴之矩。 投影式 求