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机械工程实验教学中心 汽车摩托车零部件结构模态分析实验 实验目的 通过实验模态分析实验的全过程，了解实验模态分析的基本方法。 了解模态分析软件的使用方法。 实验设备 力锤、力传感器、加速度计、电荷放大器、信号采集分析系统。 实验原理 实验原理 试验模态分析便是通过试验采集系统的输入输出信号，经过参数识别获得模态参数。具体做法是：首先将结构物在静止状态下进行人为激振（或者环境激励），通过测量激振力与振动响应，找出激励点与各测点之间的“传递函数”，建立传递函数矩阵，用模态分析理论通过对试验导纳函数的曲线拟合，识别出结构的模态参数，从而建立起结构物的模态模型。 实验原理 图1为典型的模态分析试验基本测试系统框图，它包含激励系统、传感放大系统、分析仪及计算机。激励系统主要包括信号源、功率放大器和激振器，常用的激励信号有正弦、随机、瞬态和周期等。当激励结构时，激励信号经功率放大器放大，推动激振器，功率放大器必须和激振器相匹配。常用的激励方法有激振器激励及锤击两种，此外，还有阶跃释放和环境激励(如路面及风动激励)等方法。传感放大系统包括传感器、适调放大器及有关连接部分，最常用的传感器为压电式传感器。在载荷识别时，也常用应变片测定应变，预估载荷。最常用的是数字信号分析仪，大多数信号分析仪均带有某种类型的信号源。进一步进行模态分析与结构动力修改往往是在与分析仪联用的计算机上实现的。 实验原理 实验原理 模态分析实验的步骤 模态分析实验的步骤 2、频响函数的激励信号与激励方法 目前频响函数测试技术正沿着两条道路发展。一条道路是单点激振多点测量(或一点测量，逐点激振)技术；另一条道路是多点激振多点测量技术。多点激振技术适用于大型复杂结构，如船体、机体或大型车辆结构等。它采用多个激振器，以相同的频率和不同的力幅和相位差，在结构的多个选定点上，实施激励，使结构发生接近于实际振动烈度的振动。它能够激励出系统的各阶纯模态来，从而提高了模态参数曲识别精度。但是这种技术要求配备复杂昂贵的仪器设备，测试周期也比较长。目前世界上少数国家生产这类设备尚未得到广泛应用。 模态分析实验的步骤 单点激励频响函数测试技术是目前世界上广泛应用的技术，几乎适用于一切振动领域。按激振力性质的不同，频响函数测试可分为稳态正弦激励、随机激励及瞬态激励三类。其中随机测试又有纯随机、伪随机、周期随机之分。瞬态测试则有快速正弦扫描、脉冲激励和阶跃(张驰)激励等几种方式。 脉冲激励是一种宽频带激励，其力的频谱较宽，—次激励可以同时激出多阶模态，因此是一种快速测试技术，其所需测试时间是正弦激励测试的百分之一。同时由于它测试设备简单，灵活性大，特别适合于现场试验，从信号分析的角度看它与随机激励法无多大原则区别，部应同时采集力和响应信号，都需要作付里叶变换和功率谱分析。为提高测试精度而采取的措施也大同小异。 模态分析实验的步骤 根据实验目的和实验对象，结合实验课时和实验条件。该实验采用脉冲激励法进行实验。 脉冲激励法是用带有力传感器的手锤敲击试件，给试件一脉冲力。用装在试件上的加速度计或位移传感器测量响应，用磁带机同步记录力和响应信号或直接把这两个信号送入结构动态分析仪中，作FFT分标求出频响函数，进而进行模态参数识别。 模态分析实验的步骤 脉冲激励可分为单点敲击多点测量和多点敲击单点测量两种。前者是求出频响函数矩阵中的某一列，后者是求出频响函数矩阵中的某一行。根据频响函数矩阵的对称性，其分析完全相同。对于轻小试件、为了减小传感器对试件附加质量的影响，常采用单点测量多点敲击方法。对于大试件可在各测点同时安装传感器，在一点激励，这样一次便可记录激励及所有响应点的信号，然后可一一求得各点的频响函数。脉冲激振的缺点是测试精度不及正弦激励法高，不便在薄壁结构上测试。此外，频率分辨率受FFT分析仪的限制，不会很高。 模态分析实验的步骤 正确选择冲击力的持续时间和最大值。冲击激振时的力理论上是δ函数，但实际上接近半个正弦波，它的频谱不是白色谱而是单调下降的。因为频响函数是冲击响应频谱除以冲击力的频谱，所以，如果冲击力波形宽度太大(持续时间长)，其频谱下降太快，求出的频响函数则不可靠。 一般说来，锤头材料愈硬，冲击力持续时间τ愈小，频谱愈宽。要适当选择锤头材料，使冲击力波形有适当的宽度，保证在感兴趣的频率范围内其频谱值不下降很多。一般常用的锤头材料有钢、铝、尼龙及橡皮等。若以力谱下降30dB处作为能量极限，所得脉冲宽度与力谱。 当锤头材料和冲击速度一定时，锤头重量愈大，则冲击力的宽度和峰值均增大，即激振能量增加。当接头材料及重量一定时，冲击速度愈大，冲击力宽度不变而峰值增大。因此，当测量系统噪声大时，为了增加信噪比，可采用增大冲击