连续时间模型的不断定bang-bang控制.pdf

硕士论文 不确定ban分bang控制 4 Y206221 摘 要 现实生活中存在许多不精确的量，除客观的不确定性外还有主观不确定性。为了更 好的研究那些主观不精确的量并建立模型去解决实际问题，不确定性理论在2007年 由刘宝锭提出。本文研究了多维的不确定系统最优控制模型，并且得到了求解多维 不确定系统最优控制的最优性方程。对系统状态方程的漂移部分是关于控制变量线 性的不确定最优控制模型应用多维最优性方程，得到最优控制是ballg-bang控制， 同时我们对漂移部分是关于状态和控制两个变量线性的不确定最优控制模型应用多 维最优性方程得到最优控制仍是ban乎bang最优控制。文中分别给出例子应用以上 结论，求解出最优控制为不确定ban分bang最优控制。 关键词：不确定最优控制。不确定过程，最优性方程，ban争bang控制 Abstract 硕士论文 Abstract IIlthemodern are we W0rd，theremany needtofaCe uncertain妞Eve可day uncertainevents．Inordert0understand manysubjective them，uncertainty the0可 wasfoundedLiu【11in2007andre6nedLiu【2】i112010．Inthe by by p印er，Westudy uncert缸n modelof the of optiIr“contr01multi-dimension，andequationoptimadj锣for uncertaincontrol is t0 mlllti-dimensioncase．Wbmakeuse generalized optimaLlproblem ofmulti—dimensionof thetw_0 equation modelsthatthedr讯coe伍cient optimali锣for 0fthestate islinearofdecisionvectorandlinear0fstatevectoranddeci8ion eqUation ⅥIetor．W．ederiVethecontrolboth射euncertain contr01．Two ban分bang exampl船 tomustratether鹤ult0btained． are百ven Uncert如optimaLl of Keywords：