机电冲压机控制系统设计 课程设计.docVIP

冲压机控制系统设计 目 录 0. 前 言 1 1. 课程设计的任务和要求 2 1.1 控制要求 2 1.2 课程设计的基本要求 2 2. 总体设计 3 2.1 输入输出端子接线图 3 2.2 PLC控制原理图及其设计说明 4 2.3 主电路图 5 2.4 PLC选型 6 3. PLC程序设计 7 3.1 主程序设计说明 7 3.2 手动子程序设计 11 3.3 自动回原点子程序 13 3.4 自动程序 15 4. 电器元件选择 22 5. 结束语 23 6. 参考文献 23 0. 前 言 本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。 在老师的指导帮助下，经过亲手调试，本次课程设计给我提供了一次锻炼自己的动手能力、创新能力，并让我更加熟练的掌握了机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。在此对老师提供的帮助，深表感谢。 1. 课程设计的任务和要求 1.1 控制要求 1）按下启动键后，把工件放在传送带1上，启动传送带1将工件送到工位1； 2）打开进料机械手吸盘控制阀，使吸盘吸住工件； 3）进料机械手伸出将工件送入冲压机加工台的工位2，断开吸盘并退回； 4)冲压模具下降，冲压完工件后上升； 5)出料机械手进入冲压机加工台； 6)出料机械手吸盘吸住工件； 7）将工件放到工位3，松开出料吸盘，出料机械手退回原位； 8）启动传送带2将工件从工位3送走； 要求：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。 2）按停止按钮，完成当前循环后再停。 3）按复位按钮，机械手和冲压机均回原位。 4）要求可以实现手动、回原点、单周期、连续控制。 5）连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。 1.2 课程设计的基本要求 （1）画出段子分配图 、和顺序功能图 （2）设计并调试PLC控制梯形图 （3）设计说明书 2. 总体设计 2.1 输入输出端子接线图 图1 端子接线图 2.2 PLC控制原理图及其设计说明 图2 外部接线图 2.3 主电路图 图3 电动机正反转电路图 2.4 PLC选型 (1）设计方案 1）模具的上、下限分别由传感器来感应控制； 2）工位1、工位2、工位3分别由传感器感应控制； 3）进料、出料机械手原位由传感器感应控制； 4）开关分别控制手动、回原点、单周期和连续。 5）按下启动开关，执行自动程序，将开关接通手动，则可以进行手动操作。 6）进料吸盘控制阀通过工位1感应器感应控制，进、出料机械手退回，同时吸盘自动松开。 (2)输入点数 进料机械手原位与出料机械手原位各需1个开关，共2个输入；模具的上下限开关需2个输入；工位1、2、3各需要1个传感器，共需3个输入；传送带1传送、传送带2传送各需1个按钮，需要2个输入；进料吸盘控制阀打开、进料吸盘控制阀关闭、出料吸盘控制阀打开、出料吸盘控制阀关闭各需1个按钮，需要4个输入；进料机械手伸出、进料机械手退回、出料机械手伸出、出料机械手退回各需1个按钮，需要4个输入；模具下降和模具上升各需1个按钮，需要2个输入；启动、停止、复位各需1个按钮，需要3个输入；手动、回原点、单周期、连续各需1个按钮，需要4个输入。 共计26个输入。 (3）输出点数 传送带1传送、传送带2传送各需1个输出，共需2个输出；进料机械手伸出、进料机械手退回、出料机械手伸出、出料机械手退回各需1个输出，需要4个输出；模具上升、下降各需1个输入，共需2个输出；进料吸盘控制阀打开、出料吸盘控制阀打开各需1个输出，共需2个输出；声报警、光报警各需1个输出，共需2个输出。 共计需要12个输出。 根据输入输出点数及备用量选用 S7-200 CPU226 AC/DC/继电器型PLC。 3. PLC程序设计 3.1 主程序设计说明 本课题主要功能是冲压工件。为了满足生产要求，该设备要求设置多种工作方式，例如手动和自动（包括连续、单周期、自动返回初始状态）工作方式。手动程序比较简单，用经验法设计，复杂的自动程序根据系统的顺序功能图，用顺序法设计。 控制面板如图4所示