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第二章 分叉与混沌 2.1 非线性逻辑映射 2.2 自相似性 * * 1）线性模型 假定有一种昆虫，每年夏季成虫产卵后全部死亡，第二年春天每个虫卵孵化成一只虫子。设第n年的虫口数目为yn，每只成虫平均产卵c个。 yn+1 = c yn 虫口模型 解： yn=y0 cn 马尔蕯斯：人口在不加控制时，每25年翻一番，即按几何比例增长。 2)非线性模型 考虑食物和空间的限制，以及传染病，不能成功产卵的虫子数正比于 yn(yn-1)/2。即与两两接触的机会成正比。 yn+1=c’ yn – b (yn)2 (1) ——抛物线迭代 令 f = c’/2b , yn = (xn+ f ) (c’/2-1) f , (1)式可写成 xn+1=1 – a (xn)2 (2) xn+1=1-a xn2 其中 a? (0,2 ] 抛物线迭代 倍周期现象： 在有鼓励和抑制两种因素的系统中相当普遍的存在。 xn （n=200~1000) a 3）几何分析 x F(x) x0 x1 x2 x3 不动点（周期1轨道 ） 周期2轨道 周期3轨道 n 足够大之后 …… 通过不同的F(x) 可以出现：1）周期 p 轨道（p 任意）；2）准周期轨道；3）随机轨道（由确定映射得到！）；4）混沌轨道 混沌轨道： 轨道点像是随机地取值，但取出有限长的一段轨道点进行观测时，会发现其中有某些近似的重复结构。如果把这些近似的重复结构作为考察的单位，则它们在整个轨道中的出现方式又是随机的。 随机轨道是混沌轨道的一种特殊情形，即它的近似重复结构长度为1，即没有局部的结构。 混沌轨道的特点是它与任意周期轨道的偏离都会趋向无穷大。 不动点方程 4）理论分析 迭代函数 即： 解： 和 稳定性讨论： 取 稳定条件： 超稳定不动点： 稳定的解： 当 时， 即： 当： 时， 发生倍周期。 超稳定不动点，s = 0, 得 周期2轨道方程 即： 当 无实解 超稳定解： s = 0 稳定条件 分叉点 超稳定周期点： 稳定条件 p=2n 定义 周期2n超稳定点： 其中 －1 0 1 x = C F(x) a 1 -1 0 周期轨道窗口 极值点 周期2超稳定点： C … n 周期p 超稳定点 0 1 0 1 2 1 2 4 13 8 14 16 15 32 16 64 17 128 1… … … 麦博格（Myrberg, 1958~63) 或 费根鲍姆 序列 费根鲍姆(Feigenbaum)数 普适常数！ 大 n 例： n = 1 n = 2 自相似性！ 标度变换 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? x=x’/10 0 1 2 3 4 5 0 10 20 30 40 50 x x’ (cm) (mm) cm=10mm *