第二章 控制系统数模型.pptVIP

第8章 采样控制系统的分析与设计 8-1 引言 8-2 信号的采样与复现 8-3 Z变换与Z反变换 8-4 脉冲传递函数 8-5 采样系统的分析 8-6 最少拍采样系统的校正 8-1 引言 前面各章分析了连续控制系统，这些系统中的变量是时间上连续的； 随着被控系统复杂性的提高，对控制器的要求也越来越高，控制的成本随着数学模型的复杂化而急剧上升—模拟实现； 随着数字元件,特别是数字计算机技术的迅速发展，采样控制系统得到了广泛的应用； 在采样控制系统中,有一处或多处的信号不是连续信号,而在时间上是离散的脉冲序列或数码,这种信号称为采样信号。 上面控制系统框图 实际控制系统中是不存在采样开关的。 计算机控制系统的优点： 1、有利于实现系统的高精度控制； 2、数字信号传输有利于抗干扰； 3、可以完成复杂的控制算法，而且参数修 改容易； 4、除了采用计算机进行控制外，还可以进行显示，报警等其它功能； 5、易于实现远程或网络控制。 采样控制系统也是一类动态系统； 该系统的性能也和连续系统一样可以分为动态和稳态两部分； 这类系统的分析也可以借鉴连续系统中的一些方法，但要注意其本身的特殊性； 采样系统的分析可以采用Z变换方法，也可以采用状态空间分析方法。 8-2 信号的采样与复现 1、采样：把连续信号变成脉冲或数字序列的过程叫做采样； 2、采样器：实现采样的装置