7车床主轴传动系统机械.pptxVIP

本章学习目标目标1目标2目标3目标4熟悉主传动的变速方式熟悉进给丝杠螺母副的工作原理和特点掌握数车机械结构的基本组成及特点掌握数控车床主传动和进给传动的机械结构的拆装工艺掌握数控车床主要机械部件的故障诊断和维护一、 数控车床机械结构计算机数控装置输入装置主轴控制单元PLC主轴机床位移、速度控制单元伺服电机工作台输出装置数控机床的组成位置检测反馈装置数控机床机械结构是数控机床的机械结构实体，是用于完成各种切削加工的机械部分。机床是被控制的对象，其运动的位移和速度以及各种开关量都是被控制的一主传动系统机械结构二进给传动系统基础件三数控车床结构组成数控车床与普通车床相比较，其结构上仍然是由床身、主轴箱、刀架、进给传动系统、液压、冷却、润滑系统等部分组成。 数控车床是采用伺服电动机经滚珠丝杠，传到滑板和刀架，实现纵向(Z向)和横向(X向)进给运动。数控车床进给传动系统的结构大为简化。数控车床结构组成普通机床 数控机床无防护装置无自动排屑功能转速相对较低，有级变速主、进给传动系统共用一台电机劳动强度高 、 操作者技术要求高 、效率低、质量靠个人技术 采用全封闭防护装置采用自动排屑装置主轴转速高，能实现无极变速主、进给传动系统采用各自独立的伺服电机劳动强度相对低 、质量稳定 从普车到数车数控车床结构组成数控车床结构组成底 座：整台机床的主体，支撑着机台的所有重量主轴头：用来安放主轴数控车床结构组成鞍座滑板 鞍 座：下面连接着底座，上面连接滑板，用于实现X轴移动等功能底座数控车床结构组成动力刀塔动力刀塔刀塔：用来安装刀具数控车床结构组成主轴部分：夹持工件旋转二、数控机床机械结构的主要特点：1、具有较高的静、动刚度和良好抗震性 机床的刚度反映了机床机构抵抗变形的能力。机床变形产生的误差，通常很难通过调整和补偿的方法予以彻底的解决。为了满足数控机床高效、高精度、高可靠性以及自动化的要求，与普通机床相比，数控机床应具有更高的精刚度。此外，为了充分发挥机床的效率，加大切削用量，还必须提高机床的抗震性，避免切削时产生的共振和颤振。而提高机构的动刚度是提高机床抗震性的基本途径。2、具有较好的热稳定性 机床的热变性是影响机床加工精度的主要因素之一。 由于数控机床的主轴转速、快速进给都远远超过普通机床，机床又长时间处于连续工作状态，电动机、丝杠、轴承、导轨的发热都比较严重，加上高速切削产生的切屑的影响，使得数控机床的热变性影响比普通机床要严重得多。 虽然在先进的数控系统具有热变性补偿功能，但是它并不能完全消除热变性对于加工精度的影响，在数控机床上还应采取必要的措施，尽可能减小机床的热变性。3、传动系统机械结构简化 利用伺服进给系统代替普通机床的进给系统，并可以通过主轴调速系统实现主轴自动变速。 电动机可以直接连接主轴和滚珠丝杠，齿轮、轴类零件、轴承的数量大为减少； 因此，在机械结构上，数控机床的主轴箱、进给变速箱结构一般非常简单。在操作上，它不像普通机床那样，需要操作者通过手柄进行调整和变速，操作机构比普通机床要简单多。 4、高传动效率和无间隙传动装置 数控机床进行的是高速、高精度加工，再简化机械结构的同时，对于机械传动装置和元件也提出了更高的要求。高效、无间隙传动装置和元件在数控机床上去得了广泛的应用。如：滚珠丝杠副、塑料滑动导轨、静压导轨、直线滚动导轨等高效执行部件，不仅可以减少进给系统的摩擦阻力，提高传动效率；而且还可以使运动平稳和获得较高的定位精度。 5、采用低摩擦因数的导轨 目的是让机床托板按照规定的方向（平行或垂直）移动，以及承载切削时的切削抗力。 6、工作台实现多种运动方式，可满足零件加工的多种要求。7、刀库和自动换刀装置实现了连续加工，减少了换刀时间和工件装卸次数，提高生产效率。8、辅助装置 保护机床，提高工件质量。 第二节 主传动系统的装调与维修一、主轴变速方式四、数控车床主轴部件的调整无级和分段变速方式部件结构、拆卸与调整主传动系统的装调与维修二、电主轴结构三、主轴部件的支承主要部件轴承的类型及预紧方式 一、主传动系统的组成和特点 数控机床和普通机床一样，主传动系统也必须通过变速，才能使主轴获得不同的传递，以适应不同的加工要求，并且，在变速的同时，还要求传递一定的功率和足够的转矩，满足切削的需要。 数控机床作为高度自动化的设备，它对主传动系统的基本要求有以下几点： 1)为了达到最佳的切削效果，一般都应在最佳的切削条件下工作，因此，主轴一般都要求能自动实现无级变速。 2)要求机床主轴系统必须具有足够高的转速和足够大的功率，以适应高效、高速的加工需要。3) 为了降低噪声、减轻发热、减少振动，主传动系统应简化结构，减少传动件。 4) 在加工中心上，还必须具有安装道具和刀具交换所需要的自动夹紧装置，以及主轴定向准停装置，以保证刀具和主轴