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浅谈RT K在煤矿测量中应用 　　摘要：文章通过在煤矿测量工作中第一线的经历，针对煤矿测量工作中实际，介绍了RTK图根控制测量的一般作业过程，根据对RTK测量成果的检验结果，用详实的数据说明RTK测量精度完全能够满足地籍图根控制测量的要求。针对GPS RTK技术定位精度验后估计的欠缺，给出了GPS RTK测量成果的精度估计方法，通过实例介绍了此法的应用，并对GPS RTK测量技术用于控制测量的可行性进行了探讨，提出在勘探工程中RTK的作业方法及注意事项。为GPS RTK测量技术用于控制测量提供了理论依据和技术规定，结合自己的专业技术总结了如何提高煤矿测量工作准确性的一些思路和方法。 　　关键词：煤矿测量RTK技术应用观测精度 　　1、前言 　　煤矿测量工作是煤矿生产建设的基础工作，它贯穿于煤矿设计、基本建设和生产的全过程，由于煤矿测量工作涉及地面和井下，它不但要为煤矿生产建设服务，还要为安全生产提供信息，以供领导对安全生产做出各种相应的决策，由煤矿测量产生的任何疏忽都有可能导致严重的事故发生，因此，煤矿测量在煤矿开采中的责任与作用都是很大的。 　　2、煤矿测量相对应的对策 　　煤矿测量工作的环节较多，它主要包括各种仪器的使用、测量、记录、计算、绘图以及现场标定，这些环节互相衔接，需要密切配合，如果有一个环节出现错误，就会造成最终成果的错误，因此要提高煤矿测量工作的准确性，必须从上述各个环节进行分析，现就RTK测量技术在煤矿测量中应用谈一些体会： 　　RTK测量技术的基本思想是，在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续的观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备，实时的发送给用户观测站；在用户观测站上，GPS接收机在接受GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输过来的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地提供厘米级精度的三维坐标。 　　由于RTK的作业方式缺少多余的检验条件，使其实际精度和可靠性受到用户的质疑。为验证成果精度的可靠性，选择具有GPS静态控制网成果的矿山平地、丘陵两个测区，作为试验区，依据不同的观测方案和存储方式，获取一些成果，???其进行分析，探讨RTK的精度和使用方法，为今后制定作业规范提供参考数据，并进一步提高应用水平。 　　2、1RTK野外作业测试的措施 　　2、1、1试验区控制网的概况 　　在矿山平原测量区，控制网等级为E级，全网20点，起算数据使用一个一等三角点和两个二等三角点起算，这三个点处于一个三角形三个顶点，整个网处于该三角形内，平面精度高，且每个点具有三等水准高程，面积约50km2。 　　2、2使用的仪器 　　试验使用南方测绘仪器有限公司生产的灵锐$86型双频大地型GPS接收机，1台基准站+2台流动站。软件为该公司随机的工程之星V2、0。 　　2、3 RTK的外业测试方法 　　外业使用一台基准站，两台流动站，其中一台流动站，使用2～4个点求定四参数，用3～6个点高程，在手簿的控制点坐标库中，进行平面高程拟合；记录数据时，对每个点分别采用一般存储(即对点位在某个时刻状态下的坐标进行直接存储，点位坐标每秒刷新1次)和平滑存储(即对每个点的坐标进行多次测量取其平均值存储)。另一台流动站利用平面使用3～5个点求定七参数，用7个点的水准成果进行曲面拟合，对每个点也采用一般存储和平滑存储。这样做的目的是根据不同的参数模式和存储方式，分析对数据的精度有何影响。 　　在观测的过程中，对每个点的周围环境和标石的保存状况进行详细记录，并观察高压线、移动转播塔等对定位影响情况。 　　3、RTK测定的情况与GPS静态成果分析 　　我们假定静态坐标和高程(几何水准高程和拟合高程)无误差，且每个观测值等权。然后对RTK测定的成果与、GPS静态成果，求点位较差和高程较差，并求出点位平均误差值和点位中误差及点的高程平均误差和高程中误差。根据情况分析各种作业方式的优、缺点，在以后的实际生产中进行完善。 　　3、1平原地区测绘分析 　　方法1使用两端点求四参数，高程使用分布较均匀的4个点高程，在手薄控制点坐标库中进行平面拟合高程；方法2使用分布均匀周边4个点求定七参数，高程使用分布均匀的7个点高程，在手薄控制点坐标库中进行曲面拟合高程。从平面精度看四参数转换的坐标，优于七参数转换的坐标，平面拟合高程精度优于曲面拟合高程精度。 　　3．1、2丘陵地测区测绘分析 　　方法1使用测区两端各1点求四参数，使用分布较均匀的4个点高程手薄中控制点坐标库中进行平面拟合高程；方法2使用分布较均匀5个点求定七参数，使用分布均匀的7个点高程，在手薄中控制点坐标库进行曲面拟合高程。从平面精度看四参数转换的坐标，优于七参数转换的坐标，平面拟合高程精度优于曲面拟合高程精度。