关联大系统分散静态输出反馈可靠控制.pdfVIP

关联大系统分散动态输出反馈可靠控制 关联大系统分散动态输出反馈可靠控制 摘 要 随着现代社会日趋信息化、系统化，在工程技术、社会经济、生态环境等领域出 现了许多复杂的组合系统。由于关联系统是一种其有特殊结构的组合系统，如何对其 进行设计和控制的阀题在控制领域中已经引起了入们的广泛关注。本文主要研究关联 大系统分散动态输出反馈可靠控制问题，运用李雅普诺夫函数方法，结合线性矩阵不 等式技术，给出分散动态输出反馈可靠控制器存在的充分条件，并将这些条件转化成 线性矩阵不等式形式，运用池tl曲软件可方便求解。数值例子验证本文所设计方法 的正确性和有效性。论文内容概括为三部分： 第一部分：研究了考虑执行器连续故障模型的情况下，关联大系统分散动态输出 反馈可靠控制器存在的充分条件及设计方法。利用本章方法所设计的控制器，不仅保 证了闭环系统的渐近稳定挂，而且保证系统其备玩性能。 第二部分：研究了考虑执行器连续故障模型的情况下，时滞关联大系统分散动态 输出反馈可靠控制器存在的充分条件及优化设计方法。利用本章方法所设计的控制 器，不仅保证了闭环系统的渐近稳定性，而且保证系统保成本函数具有最小上界。 第三部分：研究了考虑执行器和传感器发生双故障情况下，关联大系统分散动态 输出反馈可靠控制器存在的充分条件及设计方法。利用本章方法所设计的控制器，无 论在执行器出现故障情况下，或是传感器出现故障情况下，或是二者同时出现赦障情 况下，闭环系统都能保持渐近稳定性。 关键词：关联大系统，可靠控制，玩控制，保成本控制，分散动态输出反馈 of RIe¨abIeControl oUtput Decentra盱zed DynamiC f-orInterConnected FeedbaCk SystemS Large—SCale AbstraCt fields Withthe of删)dem inthe societ)，，m锄ycompleXsystems印pear development ofthe of enVironment．Because Special economy锄dbiological engineering，society to andcontrol Stlmctureofthe composite interconnection design compositesystems，how the this moreatt锄tionin controls has attractedmo佗锄d community．In svs