对称Hamilton系统中相对平衡点的稳定性研讨及其应用.pdfVIP

摘要 摘要 对称性是自然界中普遍存在的现象，具有对称性的系统当中蕴含着某些重要 的守恒性质。对于一般的动力系统，人们通常考虑的是系统中平衡点的稳定性， 而对于具有对称性的Hamilton系统，相对平衡点成为人们研究的主要对象，因为 它是相空间中相对特殊的点，即通过该点的轨迹恰好是一条群轨道，见定义3．2．1。 在物理应用中，唯一可观测的平衡点是那些在小扰动下稳定的点，类似地，对 称Hamilton系统中唯一可观测的相对平衡点也是那些在某些意义下稳定的点，也 就是下面介绍的G“一稳定相对平衡点，这也是经典力学的一个核心问题。正是由 于对称性和哈密顿结构的存在，对称Hamilton系统中相对平衡点的稳定性分析显 得格外重要。自上世纪末以来，Marsden，Otega等人在这方面进行了深入的研究， 很多现代辛几何和Poisson几何的理论以及约化理论被广泛的应用到相对平衡点 的稳定分析当中，产生了能量一开西米尔方法、能量．动量方法。随后，这些方法被 广泛的应用到刚体力学和流体动力学的稳定性分析之中，并取得了很多有价值的 结果。 本文可以分为以下四个部分： 第一部分总结了动力系统中平衡点的各种稳定性的定义及判