线性广义时滞零碎的几种鲁棒控制问题研究.pdfVIP

硕士论文 线性广义时滞系统的几种鲁棒控制问题研究 中文摘要 近年来，广义时滞系统的研究引起了众多学者的广泛关注，因为广义时滞系统经 常出现在各种工程系统中，对它的研究具有重要的意义。本文对带状态时滞的线性广 义时滞系统，研究了鲁棒土L控制，鲁棒镇定及鲁棒保成本控制问题，并讨论了时滞 相关稳定性问题。 首先，研究了带记忆的上L静态输出反馈的控制器问题，给出使闭环系统容许且 满足只。性能指标的充分条件，通过求解相应的线性矩阵不等式得到满足设计要求的 静态输出反馈控制器。还针对系统状态存在不确定性时的鲁棒^乙控制问题，设计类 似的控制器使得对所有的不确定性，闭环系统都内稳定并满足给定的凰，性能指标。 其次，研究了一类不确定广义时滞系统的鲁棒镇定问题。对满足一定条件的不确 定性，基于LMl，提出了一种能使闭环系统对所有容许的不确定性具有鲁棒性的鲁 棒镇定反馈设计方法，求出了反馈控制律。 然后，解决了一类不确定线性广义时滞系统保成本控制问题。考虑的系统包含一 个更实际更一般的执行器失效模型。并利用二次成本函数来衡量系统性能，通过求解 线性矩阵不等式(上^仃s)得到使闭环系统渐近稳定