网络化控制系统的阐发与控制.pdfVIP

摘要 随着Interact技术的持续发展，控制系统与网络通信系统的集成已成为控制网 络技术的一个热点，为此提出了网络化控制系统(NCS)。在传统的控制系统中加 入网络作为通信媒介，使系统的性能有了大的改观，但同时也不可避免的带来以 下问题：网络延迟、丢包问题、单包和多包传输问题等，这些问题的存在，不仅 会降低系统的控制性能，而且还能引起系统的不稳定。因此，对网络化控制系统 的研究具有非常重要的现实意义。 本文利用Lyapunov稳定性理论，采用线性矩阵不等式这一有效的工具，通过 设计一些新的观测器和控制器，对含有不同被控对象的网络化控制系统进行了分 析和控制。全文内容概述如下： 第一章介绍了网络化控制系统的工业背景和研究现状。 第二章对具有输出延迟的网络化控制系统的稳定性进行了分析。 第三章提出了网络化切换系统的概念，利用具有时延的输出信号设计了一种 新的观测器和控制器，得到含有时滞的闭环网络化切换系统，给出了对任意切换规 则和延迟周期数，都能使该闭环系统稳定的充分条件。 第四章为了克服不确定参数和未知扰动对系统性能的影响，设计了具有不确 定参数的切换观测器和相应的切换控制器，利用Lyapunov稳定性理论证明了在所 设计的观测器和控