基于三维深度信息的人体动作运动轨迹识别V.分解.docxVIP

基于三维深度数据的人肢体动作运动轨迹识别Recognition of Human Body Action Movement Trajectory Based on the Three-dimensional DepthData摘要：本文研究了传统人的肢体动作运动轨迹的识别技术，总结了传统识别技术的缺点，然后在此基础上将人的肢体动作的三维深度数据和三维环境下的运动历史图像（3DMHI）相结合，计算出运动历史图像的不变矩作为肢体动作的特征向量，应用于人的肢体动作运动轨迹的识别问题上来。文中详细阐述了基于三维深度数据的人的肢体运动轨迹识别技术的算法理论和实现方案，最后通过对比识别实验结果，验证了基于三维深度数据的人的肢体运动轨迹识别方法具有更好的鲁棒性和更好的准确性。关键词：机器视觉识别；人的肢体动作识别；三维运动历史图像1 引言随着机器人技术的迅猛发展，机器人视觉跟踪技术和自然人机交互技术也开始成为了机器人技术研究领域的重要研究方向。而人的肢体动作是一种自然且直观的人际交流模式，人的肢体动作运动轨迹的识别也理所当然地成为了实现新一代自然的人机交互界面中的不可缺少的一项关键技术，特别是针对一些残障人士，只需要通过人的肢体动作就能给轮椅和残障辅助设备下达指令，更显的尤为便利。之前针对人肢体动作运动轨迹识别的人机交互研究主要侧重于人体皮肤颜色建模，连续动态动作的基于图像属性的鲁棒性特征的提取