GPS原理及发展概况(一).pptVIP

GPS基础知识介绍  　　　　　 ----广州中海达 第一章 概述 定 义 GPS的发展简史（一） 1958年12月开始设计 NNSS(Navy Navigation Satellite System) – TRANSIT，即子午卫星系统。1963年12月发射第一颗子午导航卫星。1967年7月系统解密以供民用。 GPS的发展简史（二） 1973年12月，美国国防部批准研制GPS。 1978年2月22日，第1颗GPS试验卫星发射成功。 1985年， GPS试验卫星发射完毕。 GPS的发展简史（三） 1989年2月14日，第1颗GPS工作卫星发射成功。 1991年，在海湾战争中，GPS首次大规模用于实战。 1994年，GPS工作卫星全部发射完毕。这样全球各地随时可观测到4~8颗15°高度截止角以上的卫星。 2000年5月1日，美国总统克林顿宣布，GPS停止实施SA。 其它卫星导航定位系统 GPS的应用 军事、国防 陆路交通（车辆导航、监控）、航运、航空 搜索、救援 遥感 测量 卫星定轨 资源勘探 通讯 广播、电视 电力 时间传递 …. 第二章 GPS系统及信号 GPS的系统组成（一） GPS的系统组成 GPS的系统组成（二）- 空间部分（1） GPS的空间部分（GPS卫星星座） GPS的系统组成（三）- 空间部分（2） GPS的系统组成（四）- 地面控制部分（1） GPS的地面控制部分（地面监测系统） 组成：主控站（1个）、跟踪站（5个）和注入站（3个） 作用：监测和控制卫星运行，编算卫星星历（导航电文），保持系统时间。 GPS的系统组成（五）- 地面控制部分（2） 主控站（1个） 作用： 收集各检测站的数据，编制导航电文，监控卫星状态； 通过注入站将卫星星历注入卫星，向卫星发送控制指令； 卫星维护与异常情况的处理。 地点：美国克罗拉多州法尔孔空军基地。 跟踪站（5个） 作用：接收卫星数据，采集气象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。 地点：夏威夷、主控站及三个注入站。 注入站（3个） 作用：将导航电文注入GPS卫星。 地点：阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚（印度洋）和卡瓦加兰（太平洋）。 GPS的系统组成（六）- 用户设备部分 用户设备部分 - GPS信号接收机及相关设备 接收、跟踪和测量GPS信号的设备 多数采用石英钟 通过增加一颗卫星降低对接收机时钟的要求 GPS工作的基本原理 GPS工作的基本原理 – 距离后方交会 已知点（动态）：GPS卫星 待定点：接收机（天线） 首先将卫星在轨道上运行的瞬间位置作为已知点，再测定接收机天线A点至卫星之间的距离，那么A点一定是位于以卫星为中心、所测得距离为半径的圆球上。同时又测得点A至另一卫星的距离，则A点一定处在前后两个圆球相交的圆环上。再同时测得与第三个卫星的距离，就可以确定A点只能是在三个圆球相交的两个点上。根据一些地理知识，可以很容易排除其中一个不合理的位置。这样有三颗卫星即可定位,但一般要测定第四颗卫星，用来校准GPS接收机的时钟 ,从而得到更精确的定位精度。 GPS的信号结构（一） GPS信号的基本组成部分（信号分量） 载波（Carrier Phase） 测距码（Ranging Code） 导航电文（Navigation Message/Data Message） a.载波 作用：搭载其它信号，也可用于测量（测距）。 类型 目前 L1：频率：1575.43MHz，波长：19cm L2：频率：1227.60MHz，波长：24cm 今后 增加L5：1176.45MHz，波长：26cm GPS的信号结构（二） b.测距码 伪随机噪声码 – PRN码 目前 C/A（C1） 码速：1.023MHz 码元长度：300m 码元数：1023bit P(Y)1、 P(Y)2 码速：10.23MHz 码元长度：30m 码元数：6.19*10E12bit 今后 C2 军用码M1、M2 GPS的信号结构（三） c.导航电文 码速：50bps 形式：以帧的形式发送；每帧（5个子帧）1500bit， 需30秒。 内容： 广播星历（导航信息）; 卫星钟改正; 历书（概略星历） 电离层信息; 卫星健康状况 美国政府的GPS政策 SPS与PPS SPS – 标准定位服务，使用C/A码，民用 PPS – 精密定位服务，可使用P码，军用 SA（已于2000年5月1日取消） Selective Avai