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《机械原理》 试题 班级 姓名 学号 第 1 页 2005~2006学年第二学期期末考试试题（A） 题目 一 二 三 四 五 六 七 八 总分数 分数 评卷人 一、基本概念（20分） 如果原动件的数目小于机构的自由度数，那么会出现何种情况？ 示意画出没有急回特性的曲柄摇杆机构？ 两个理论廓线相同、滚子半径不同的凸轮机构，从动件运动规律是否相同？为什么？一对具有恒定传动比的齿轮传动，当两轮中心距一定时，两在传动中是变值还是定值？在描述齿轮传动中有何意义？半径rb=35mm，试求在渐开线上压力角 ?=2o 处的曲率半径?和该点的向径r。重合度?有何物理意义？?？周转轮系计算传动比时为什么要加反转?H）？是绕哪个轴加的？什么是回转构件的动平衡？为什么动平衡需要在两个平衡平面上加平衡质量？ 二、自由度计算和机构组成 如图所示机构，构件1为原动件。试计算原机构的自由度（如有虚约束、局部自由度和复合铰链均需指明）；然后对原机构进行高副低代（可在原图上进行）；对机构拆分基本杆组，说明该机构的级别。 三、连杆机构 1、试建立图示偏置曲柄滑块机构压力角?同机构尺寸参数a、b、e(ae)及原动件曲柄转角?的关系式。?max和?min的数值及其对应的曲柄转角?1和?2，画出相应的机构位置简图。 试题 班级 姓名 学号 第 2 页 2、在示正切机构中， 已知：构件1以等角速度转动，?1l4=0.4m。试用瞬心法求出机构在当前位置时构件3的速度。 3、试用图解法设计一铰链四杆机构。已知其急回系数K=1.2，机架长lAD=0.1m，摇杆长lCD=0.075m，摇杆的右极限位置与机架间的夹角?1=45o。试确定曲柄长lAB和连杆长lBC。 四、凸轮机构 在图示偏置滚子移动从动件凸轮机构中，从动件推程的起始位置为C点位置。 1).试在题图上标出从C点接触到D点接触时，凸轮转过的角度?和从动件的位移s。?2).标出在D点接触时，凸轮机构的压力角??。 五、齿轮机构 1、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，标准中心距a=160mm，z1=20 ,z2=60 。 试求两齿轮的模数m和分度圆半径r1、r2。若两齿轮实际中心距加大1mm安装，试求其啮合角?′。?n=20°，=1.0，z=12。为了使它在用滚刀范成法加工时不致产生根切，则其分度圆柱螺旋角?应取多大？ 试题 班级 姓名 学号 第 3 页 六、轮系 在图示的电动绞车减速器轮系中，已知各轮齿数为z1=24，z2=52，z2′=21，z3=78，z3′=18，z4=30，z5=78。试求传动比i15。 七、机械系统 在电动机驱动的剪床机构中，已知电机的额定转速（即为平均转速）为1500 r/min及换算到其主轴上的等效阻力矩=MR(?)曲线如图10.4.5-1所示。设等效驱动力矩为常值（其值待求），各构件质量可忽略不计。为满足不均匀系数[?]的要求，试确定在稳定运转阶段应装在电机主轴上的飞轮转动惯量的大小。?A和?B。 6 A