汽车检测、诊断——架和转向系统.ppt

第八章 悬架和转向系统故障诊断 §1 悬架组成 §2 电控悬架的原理及故障诊断 §3 动力转向原理及故障诊断 §4 电动转向及四轮转向原理及故障诊断 §1 悬架组成 悬架主要由弹簧(如钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆等)、减振器和导向机构二部分组成。 一、悬架的作用 悬架实现了车身与车轮之间的弹性支承。由此当汽车在路面上行驶时，可降低车身和车轮的振动，从而改善汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和乘坐舒适性。 二、悬架的分类 汽车悬架系统通常分为传统被动式、半主动式和主动式三类。 被动悬架因其具有固定的悬架刚度和阻尼系数，只能保证在特定道路状态下达到性能最优折衷。随着高速公路的迅速发展和人们对汽车平顺性和安全性要求的提高，传统的被动悬架系统已不能满足要求，人们希望悬架的刚度、减振器的阻尼系数、车身高度能随汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件变化，使悬架性能总是处于最佳状态。为克服传统的被动悬架系统付其性能改善的限制，现代汽车采用了电子控制半主动或主动悬架系统。 1.传统被动悬架 被动悬架分为独立悬架和非独立悬架两大类。非独立悬架结构上的特点是两侧车轮由一根整体式车桥相联，车轮连同车桥通过弹性元件悬挂在车架(或车身)下面，独立悬架则是每一侧的车轮单独地通过弹性元件悬挂在车身下面，采用独立悬架时，车桥都做成断开式的。 被动悬架常用的弹性元件通常有：钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧等。 弹簧用于使路面产生的振动和车轮摆动不致直接传到车身，弹簧也有助于提高轮胎着地能力。减振器能迅速衰减弹簧的振动，使乘坐舒适，并能改善汽车的方向稳定性。正是弹簧和减振器的综合特性，确定了汽车的行驶性能和操纵性能。而传统的机械弹簧其刚度是不能变化的，即使是变刚度弹簧，其变化范围也十分有限，传统的减振器其减振力同样不能变化。因此，由这些传统元件组成的悬架不可能同时满足良好的乘坐舒适性和良好的操纵稳定性。例如，为提高汽车乘坐的舒适性，要求悬架做得比较软，以满足汽车在不平路面上行驶时车轮有较大的运动空间。但这将导致汽车在行驶过程中，由于路面的颠簸而使车身位移增大，这种位移的增大会对汽车行驶的稳定性带来十分不利影响。反之，为提高汽车操纵的稳定性，要求悬架要有较大的弹簧刚度和较大的减振器减振阻尼，以限制车身过大的运动。但这又会导致车身产生较大颠簸，从而影响汽车的乘坐舒适性和车辆行驶的平顺性。 2.半主动悬梁 半主动悬架指悬架元件中的弹簧刚度或减振器阻尼系数之一可根据需要进行调节。为减小执行元件所需的功率，主要采用调节减振器的阻尼系数法，只需提供润节控制阀、控制器和反馈调节器所消耗的较小功率。 3.主动悬架 主动悬架系统能根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号。由电子控制单元控制悬架执行机构，从而改变悬架系统的刚度、减振器的阻尼及车身高度等参数，使汽车只有良好的行驶平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性；目前，主动悬架主要有由电磁阀驱动的油气悬架和由步进电动机驱动的空气悬架两类。 (1)主动式油气悬架系统工作原理 油气悬架系统中的油气弹簧以气体作为弹性介质，以油液作为传力介质：在结构上，一般由气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸组成，通过油液压缩气室中的空气实现刚度特性，通过电磁阀控制油液管路中的小孔节流实现变阻尼持性。 某轿车主动式油气悬架系统布置示意图 1-微机 2-转向盘转角传感器 3-加速度传感器 4-制动压力传感器 5-车速传感器 6-车身高度传感器 7-电磁阀 8-辅助油气阀 9-刚度调节器 10-前油气室 11-后油气室 (2)主动式空气悬架系统的工作原理 主动式空气悬架系统主要由空气压缩机、干燥器、排气阀、带有减振器的空气弹簧、控制微机等组成。该系统中，同样有前述五个基本传感器，所不同的是加速度传感器用于测量节气门开度。此外，车门传感器为防止行车过程中车门未关闭而设置，模式选择开关用于手动选择“软”或“硬”两种模式。 §2电控悬架的原理及故障诊断 电子控制空气悬架系统的功能 结构组成 汽车悬架系统的故障诊断 一、电子控制空气悬架系统的功能 （1）模式变化； （2）弹簧刚度和减振阻尼控制； （3）车身（底盘）高度控制。 （1）模式变化 凌志LS400的电子控制空气悬架系统提供了悬架控制开关，给驾驶员进行选择。悬架开关由LRC（凌志乘坐控制）开关和高度控制开关组成。 LRC开关有两个位置：NORM（常规）和SPORT（运动）。NORM模式着重于乘坐舒适性，通常用于一般的行驶。SPORT模式着重于提高急转弯等情况下的车辆稳定性。高度控制开关也有两个位置：NORM（常规）