理论力学4摩擦1.pptxVIP

工程中的摩擦问题;工程中的摩擦问题; 通常认为是接触表面凹凸不平产生摩擦。 为了减少摩擦，总是使接触面尽量光滑些。但是，当物体表面研磨得相当平整的时候，滑动摩擦反而增大很多，两个接触面像用胶水粘着似的更难滑动了。 这是因为滑动摩擦产生的原因除表面粗糙外，还有物体表面层分子间引力的作用。;在粗糙的水平面上放置一重为P的物体, 该物体在重力P和法向力FN的作用下处于静止状态。;;;因此，静滑动摩擦力的大小随主动力的情况而改变, 但介于零与最大值之间:;4.1.2 动滑动摩擦定律;4.1.2 动滑动摩擦定律;4;;角 jf 与静滑动摩擦因数 fs 的关系为：;摩擦锥;;;利用摩擦角的概念可简单地测定静摩擦因数。;由前面可知，斜面的自锁条件是斜面的倾角小于或等于摩擦角。;螺旋千斤顶的螺杆与螺母之间的静摩擦因数为fs＝0.1;讨论: 分析后轮驱动的汽车前、后轮静滑动摩擦力的方向。;4.2 考虑摩擦时物体的平衡问题;; ;;;;例2 凸轮挺杆机构,不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量,已知： 求挺杆不被卡住之a 值。;解得：;例3 重W 的物块放在水平面上, 并有一水平力F作用。设物块底面的长度为b, F与底面的距离为a, 接触面间的摩擦因数为fs , 问当F逐渐增大时, 物块先行滑动还是先行翻倒？;2. 假定物块处于翻倒临界平衡状态,画受力图。;;Mf 称为滚动摩阻力偶。;0 ≤ Mf ≤ Mmax;0 ≤ Mf ≤ Mmax; 表4-2 滚动摩阻系数δ ;4.3 滚动摩阻;思考题: 分析后轮驱动的汽车前、后轮所有摩擦力的方向。;取轮子为研究对象,受力分析如图。由平衡方程;由平衡方程;例: 半径为R的滑轮B上作用有力偶, 轮上绕有细绳拉住半径为R、重量为P的圆柱。斜面倾角为q, 圆柱与斜面间的滚动摩阻系数为d，静摩擦因数为fs。求系统平衡时的力偶矩MB。;1)系统平衡时,分析一下B轮的受力,可知;2)设圆柱O有向下滚动趋势，取圆柱O分析。;3) 设圆柱O有向上滚动趋势，取圆柱O分析。;习题4-9 已知力P,角θ，不计自重的A、B 块间的静摩擦系数为 fs，其它接触处光滑；求使系统保持平衡的力F 的值。;解：取整体;或用三角公式，注意;例: 均质三角板OAB的重量为W1, 均质圆轮C的重量为W2, 圆轮的外半径为R, 内半径为r, 且R＝2r, D、E处静摩擦系数都为f, 若水平拉力Q作用于H处, 试求系统能保持平衡Q的最大值(不计滚动摩阻)。OA＝AD＝DB＝l;可确定D、E处摩擦力方向均自右向左。圆轮受力如图;2. 以三角块为研究对象, 其受力图为图;4. 假设E处先达到临界状态, 则在临界状态下;