汽车驾驶模拟器的研究.pdfVIP

维普资讯 第 l8卷第9期 系 统 仿 真 学 报@ 、，01．18NO．9 2006年9月 JournalofSystem Simulation Sept．， 2006 基于体视变换方法的汽车驾驶模拟器的研究 王玉增，顾英妮，昃向博 (济南大学机械工程学院计算机 图形图像研究所，济南 250022) 摘 要。推导出了适合汽车驾驶模拟的体视变换矩阵算法，蛤出了视变换矩阵、投影变换矩阵，并 在此基础上推导出体视变换矩阵。采用体视变换矩阵的方法进行体视变换，可使程序变得更加k闻x-洁， 提高了模拟系统的效率和可靠性。 关键词l驾驶模拟；体视变换；视变换；投影变换 中图分类号；TP391，9；TP391．72 文献标识码；A 文章编号：1004．731X(2006)09．2477．03 StudyofAutomobileDrivingSimulator BasedonStereoscopyTransformationMethod WANG Yu-zeng，GU Ying-ni，ZEXiang—bo (InstituteofComputerGraghicsandImageProcessing，SchoolofMechanicalEngineering，Jinna University,Jinna 250022，China) Abstract：A stereoscopy transformation marx algorithm adapting to automobiledriving simulation wasproposed．A field—of-viewtransformationmatrixandaproje。ctiontransformationma trxiweregenerated,Basedonthat,astereoscopy transformationma trxiwasdeduced．Usingmarxtoprocessstereoscopyrtansfomr ation，hteprogramwillbemorelaconic nadthesimulationsystemwillbemorereliable，anditsefficiencyishigher~ Keywords：drivingsimulation；stereoscopyrtnasfomration；field—of-viewrtansfomration；projectionrtnasfomration 引 言 1．1世界坐标变换 在建立三维实体的数学模型时，通常以实体的某一点为 在汽车驾驶模拟系统中，沉浸感是一个重要的技术指标， 坐标原点，比如一个球体，很 自然就用球心做原点，这样构 采用体视变换算法是增强沉浸感的重要手段之一。利用双眼 成的坐标系称为本地坐标系。实体总是位于某个场景中，而 的体视算法，产生左右视点的视图，分别显示在驾驶员的左 场景采用世界坐标系，因此需要把实体的本地坐标变换成世 右屏幕上，经过大脑对左右视图的判断就会对前方的物体产 界坐标，这个变换被称为世界坐标变换，用矩阵 表示。 生距离感，而距离感正是影响驾驶员操作的重要参数。在这