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WUST 节流口的流量特性； 流量负反馈； 节流阀、调速阀、分流阀等三种流量控制阀的原理、结构、主要性能和应用； 其它液压阀，如插装阀、电液比例阀、电液伺服阀的工作原理及应用。 7.6.3.1 直接位置反馈电液伺服阀 7.6.3.2 喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀 串联减压式调速阀是由定差减压阀２和节流阀４串联而成的组合阀。 节流阀４充当流量传感器，用以调节节流阀口面积，人为地调节流量的大小。节流阀口不变时，定差减压阀2作为流量补偿阀口，通过流量负反馈，自动稳定节流阀前后的压差不变，从而保持其流量不变。 7.4.1 串联减压式调速阀的工作原理 图 7.8(a) p1 p3 (c) 简化符号 (b)符号原理 p1 p3 p2 图7.8 调速阀工作原理 1-减压阀芯； 2-节流阀芯 a c d 1 A2 e b 2 g h p1 ( a ) p2 A2 结构原理 (b) 详细符号 p1 p3 (c) 简化符号 p1 p3 p2 ( a ) 结构原理 p1 p3 p2 节流阀 定差减压阀 a c d A2 e b 2 g h A1 1 A3 k 保证节流阀前后压差不变 调节开口面积调节流量 7.4.2 温度补偿调速阀（节流阀） 温度补偿调速阀减压阀部分的原理和普通调速阀相同。 节流阀芯杆2由热膨胀系数较大的材料制成，当油温升高时，芯杆热膨胀使节流阀口关小，能抵消由于粘性降低使流量增加的影响。原理如下： 图 7.9 7.4.2 溢流节流阀 安全阀 　分流阀的作用是使液压系统中由同一个油源向两个以上执行元件供应相同的流量(等量分流)、或按一定比例向两个执行元件供应流量(比例分流)时，用来使两个执行元件的速度保持同步的或定比的关系。集流阀的作用，则是从两个执行元件收集等同流量或按比例的回油流量，用以实现它们的速度同步或定比关系。分流集流阀则兼有分流阀和集流阀的功能。它们的图形符号如图7.11所示。 7.5 分流集流阀 　分流集流阀又称为同步阀，它是分流阀、集流阀及分流集流阀的总称。 图7.11 分流集流阀符号 分流阀 集流阀 分流集流阀 代表两路负载流量q1和q2大小的压差值Δp1和Δp2通过p1 、 p2同时反馈到公共的减压阀芯6上，相互比较后驱动减压阀芯运动来调节q1和q2大小，使之趋于相等。 分流阀可以看作是由两个串联减压式流量控制阀结合为一体构成的。 7.5.1 分流阀 该阀采用“流量-压差-力”负反馈，用两个面积相等的固定节流孔1、2作为流量一次传感器，作用是将两路负载流量q1、q2分别转化为对应的压差值Δp1和Δp2。 7.5.1 分流阀 采用不同节流边时的两种结构形式 7.5.2 集流阀 只能保证执行元件回油时同步。 集流阀装在两执行元件的回油路上，将两路负载的回油流量汇集在一起回油； 两流量传感器具有共同出口，流量传感器的通过流量q1（或q2）越大，其进口压力p1（或p2）则越高。因此集流阀的压力反馈方向正好与分流阀相反；故集流阀和分流阀不能互为使用。 集流阀与分流阀的不同处表现为： 7.5.3 分流集流阀 挂钩式分流集流阀的结构原理图。 分流集流阀又称同步阀，它同时具有分流阀和集流阀两者的功能，能保证执行元件进油、回油时均能同步。 分流时，因p0＞p1（或p0＞p2），此压力差将两挂钩阀芯1、2推开，处于分流工况，此时的分流可变节流口是由挂钩阀芯1、2的内棱边和阀套5、6的外棱边组成； 集流时，因p0p1（或p0p2），此压力差将挂钩阀芯1、2合拢，处于集流工况，此时的集流可变节流口是由挂钩阀芯1、2的外棱边和阀套5、6的内棱边组成。只能保证执行元件回油时同步。 插装阀又称逻辑阀，是一种较新型的液压元件，它的特点是通流能力大，密封性能好，动作灵敏、结构简单，因而主要用于流量较大系统或对密封性能要求较高的系统。 7.6.1 插装阀 7.6 插装阀、比例阀、伺服阀 图7.16 插装阀的组成 1先导控制阀；2—控制盖板；3逻辑单元（主阀）、4，阀块体 插装阀由控制盖板、插装单元（阀套、弹簧、阀芯）及密封件、插装块体和先导控制阀（如先导阀为二位三通电磁换向阀）组成。由于插装单元在回路中主要起通、断作用，故又称二通插装阀。 图7.15 插装阀逻辑单元 7.6.1.1 插装阀的工作原理 图中A和B为主油路仅有的两个工作油口，K为控制油口（与先导阀相接）。当K口回油时，阀芯开启，A与B相通；反之，当K口进油时，A与B之间关闭。 二通插装阀相