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教材及参考教材 《车辆导航定位方法与应用》常青 杨东凯 蔻艳红 张其善编著. 2005年5月第一版. 机械工业出版社出版或《智能车辆定位导航系统及应用》张其善 吴今培 杨东凯著教材及参考（续）参考书1、《GPS卫星导航定位原理与方法 》 刘基余. 2003.8. 科学出版社2、《卫星定位、交通监控与数字地图》鲍远律 刘振安. 2006.8 国防工业出版社2、《全球卫星导航系统GPS，GLONASS,Galileo及其他系统》[奥]霍夫曼-书伦霍夫 利希特内格尔 瓦斯勒著 2009.8 测绘出版社3、《导航地理数据库》蒋捷 韩刚 陈军著. 2005.5. 科学出版社参考网站1、国家基础地理信息中心 /2、国家遥感中心 /index.asp3、中国全球定位系统技术应用协会 本门课程内容的大致安排以应用实例来了解车载GPS导航系统的基本构成，工作应用情况GPS的基本原理和定位技术车载导航设备中的核心问题：导航电子地图和路径规划组合定位方法和地图匹配问题导航中的通信问题车辆导航系统的设计车辆导航定位系统的应用实例第一章 绪 论 GPS的应用实例——GPS导航仪简介基本概念车载GPS定位导航系统——是ITS和LBS中的重要应用之一，其内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车载导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，进行确定汽车在电子地图中的准确位置，这就是平常所说的定位功能。在定位的基础上，可以通过多功能显视器，提供最佳行车路线，前方路况以及最近的加油站、饭店、旅馆等信息。 绪论 什么是车载GPS定位系统基本概念GPS 英文全称是Navigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System 简称GPS，有时也被称作NAVSTAR GPS。 其意为“导航星测时与测距全球定位系统”， 或简称全球定位系统。 GPS在各个领域中的应用美国海军核潜艇 配备GPS的士兵 GPS导航的舰载飞弹 绪论 GPS在各个领域中的应用GPS在军事中的应用绪论 GPS在各个领域中的应用GPS在交通运输业中的应用航运、航空搜索陆路交通（车辆导航、监控）船舶远洋导航和进港引水绪论 GPS在各个领域中的应用GPS在测量中的应用建立和维持全球性的参考框架板块运动和监测建立各级国家平面控制网布设城市控制网、工程测量控制网，进行各种工程测量在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的应用绪论 GPS在各个领域中的应用GPS在其他领域中的应用精细农业遥感卫星定轨资源勘探个人旅游及野外探险电力、广播、电视、通讯等网络的时间同步、时间传递….绪论 GPS导航实例车辆导航定位系统实例 内容安排软件特色应用领域同类产品性能比较产品介绍产品软件功能（一）产品软件功能（二）产业化软件概述系统构成主要结构基本原理关键技术创新点 软件概述武大卓越车辆导航系统软件是专门针对汽车用户开发的车载电子地图导航系统，该系统是智能交通的重要组成部分，集成GPS、GIS和多媒体 技术等，为用户实时提供定位、导航、数据更新和信息分析，查询等服务。 系统构成系统的组成主要包括：GPS接收机，DR惯性导航器，Hitachi SH4处理器，主频206MH 232MFLASH，64MSDRAM，518 TFTLCD带触摸屏有声音输出，提供地图软件的声音提示。 主要结构基于Windows CE 3.0-5.0操作系统，包括：通信模块定位模块路径引导模块人机交互模块路径规划模块地图匹配模块 基本原理 关键技术动态地图匹配技术 实时路径规划技术软件跨平台技术导航数据兼容技术车载终端与移动通讯集成技术实现2.5维显示和智能语音提示技术直行左前方右前方右转左转右后方左后方调头行驶 软件特色1. 人性化语音导引服务引导开始时给予提示 偏离航道自动语音提示交叉路口处会提前有八个方向（如 右图）语音引导及画面显示导航结束时，给予提示 软件特色2. 系统界面友好直观，操作简便、快捷目标定位精度高，可靠性强电子地图缩放迅速，漫游平缓多种方式的信息查询与路径分析导航响应速度快，实时性强系统扩展性强，支持所有的Windows平台产品介绍（一）硬 件：ＧＰＳ接收机，DR惯性导航器，Hitachi SH4处理器，主频206MHZ 32M FLASH,64M SDRAM，扩展CF卡 (512M)， 518inch TFT LCD带触摸屏， 有声音输出，提供地图软件的声音提示。数 据:采用自定义的.nav格式数据软 件：CE 3.0 操作系统产品介绍（二）硬件：ＧＰＳ接收机，英特尔StrongARM SA1110 206MHz RISC 主处理器 ，32M FLASH