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常规赛培训手册 目录 1 常规赛 小学组 机器人竞速 机器人集装箱搬运比赛 中学组 机器人竞步 机器人探险比赛 2 创意赛 3 足球赛 西觅亚科技 北京 010 上海 021 深圳 0755 1 http:// Email:info@ 一 机器人的组成 1 硬件 RCX 马达 传感器 积木块等 1 机器人的大脑 RCX 微电脑 标 识 颜 色 名 称 功 能 说 明 1 2 3 咖啡色 输入端口 与传感器 例如光线 温 尺寸 标准乐高板 度传感器 连接 可编程激活/禁止 A/D范围 0-5V A B C 黑色 输出端口 与马达 灯等驱动部件连 尺寸 标准乐高板 接 可编程激活/禁止 A/D范围 0-9V 标 识 颜 色 名 称 功 能 说 明 1 2 3 咖啡色 输入端口 与传感器 例如光线 温 尺寸 标准乐高板 度传感器 连接 可编程激活/禁止 A/D范围 0-5V A B C 黑色 输出端口 与马达 灯等驱动部件连 尺寸 标准乐高板 接 可编程激活/禁止 A/D范围 0-9V 2 马达 输出设备 机器人运行的双脚 3 传感器 检测外界信息传输到RCX 控制马达等输出设备运行 光电传感器 检测 触动传感器 温度传感器 检测 角度传感器 检测 外界光值变化 碰撞装置 外界温度变化 轴旋转的度数 2 软件 ROBOLAB 编程环境 低起点 高发展 不必作程序员 也可以编写程序 二 常规比赛的制作 光电传感器的使用 光电传感器探测到的数值可以在RCX 上的检测窗口上显示出来 按下RCX 上 西觅亚科技 北京 010 上海 021 深圳 0755 2 http:// Email:info@ 的VIEW 按钮 多按几次 直到显示屏上出现一个箭头指向一个输入口,表示连接 在这一输出口上的光电传感器所测到的值 需要检测的光值 黑线的光值 白色 地面的光值 家具的光值等 向上的箭头指向2 检测输入口数值 1 小学组 机器人竞速 要求 机器人从起跑区出发 绕过转折区的障碍物返回到终点 机器人的模型 每个机器人用1 个RCX,1 个光感器,2 个马达 主要模块介绍 A 马达逆时针旋转 自定义时间